[实用新型]一种防倾洒的送餐机器人用餐具摆放架

说明书

本实用新型公开了一种防倾洒的送餐机器人用餐具摆放架，包括机器人外壳、清扫刷、放置板和夹持板，所述机器人外壳上螺栓安装有机器人本体，且机器人外壳的底端转动连接有车轮，所述机器人外壳内螺钉连接有放置板，且放置板内焊接有固定弹簧，所述固定弹簧的顶端焊接有衔接杆，且衔接杆的顶端螺钉连接有托盘，所述衔接杆的底端栓接有连接线，所述连接线的尾端栓接在夹持板上。该防倾洒的送餐机器人用餐具摆放架设置有夹持板，在餐具的重力作用下能够带动托盘和衔接杆向下运动，连接线能够带动两侧的夹持板同时向中间运动，能够方便快捷的对餐具进行限位固定工作，能够有效防止机器人使用摆放架对餐具进行运输时发生移位倾洒。

技术领域

本实用新型涉及送餐机器人技术领域，具体为一种防倾洒的送餐机器人用餐具摆放架。

背景技术

随着社会经济的不断发展，人口红利继续上涨，很多地方都面临招工难的现象，因此送餐机器人也在快速发展中，已经经历了迭代更替，现在市面上的绝大部分送餐机器人能在指定的区域中行走，到达用户指定的位置，通过遥控器控制其行走，随后通过使用摆放架对餐具和食物进行摆放和输送。

而现在大多数的送餐机器人用餐具摆放架存在以下几个问题：

一、在将餐具放置在摆放架上时，不方便对餐具进行限位固定工作，在送餐机器人的工作过程中，道路的颠簸会使机器人发生震动，因此会导致摆放架上餐具内的食物发生倾洒；

二、在送餐机器人用餐具摆放架为顾客进行送餐时，路面上残留的垃圾会对送餐机器人的行走造成不良影响，不能够对垃圾进行清扫收集工作。

所以我们提出了一种防倾洒的送餐机器人用餐具摆放架，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防倾洒的送餐机器人用餐具摆放架，以解决上述背景技术提出的目前市场上送餐机器人用餐具摆放架不方便对餐具进行限位固定工作，以及不能够对垃圾进行清扫收集工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防倾洒的送餐机器人用餐具摆放架，包括机器人外壳、清扫刷、放置板和夹持板，所述机器人外壳上螺栓安装有机器人本体，且机器人外壳的底端转动连接有车轮，所述机器人外壳下开设有限位槽，且限位槽内焊接有驱动电机，所述驱动电机的输出端转动连接有第一圆形齿轮，且第一圆形齿轮上啮合连接有第二圆形齿轮，所述第二圆形齿轮上啮合连接有内齿轮，且内齿轮焊接在限位槽内，所述第二圆形齿轮焊接在连接杆上，且连接杆的底端焊接有转盘，并且转盘的底端螺钉连接有清扫刷，所述机器人外壳的底端螺钉连接有收集框，且机器人外壳内开设有滑槽，并且连接杆卡合连接在滑槽内，所述机器人外壳内螺钉连接有放置板，且放置板内焊接有固定弹簧，所述固定弹簧的顶端焊接有衔接杆，且衔接杆的顶端螺钉连接有托盘，所述衔接杆的底端栓接有连接线，且连接线卡合连接在导向轮上，所述连接线的尾端栓接在夹持板上，且夹持板上螺钉连接有橡胶垫，并且夹持板上焊接有复位弹簧。

优选的，所述车轮对称分布在机器人外壳的两侧，且清扫刷的底端面与车轮的底端面平齐，并且收集框的底端面高于清扫刷的底端面。

优选的，所述第一圆形齿轮与内齿轮位于同一竖直中心上，且第一圆形齿轮固定在限位槽的中间部位，并且收集框对称分布在限位槽的两侧，同时收集框的长度与限位槽的长度相等。

优选的，所述清扫刷等角度分布在转盘上，且连接杆固定在转盘的中间部位，并且连接杆通过滑槽与机器人外壳构成滑动连接。

优选的，所述托盘固定在放置板的中间部位，且托盘通过衔接杆与放置板构成卡合连接，并且连接线对称分布在衔接杆的两侧。

优选的，所述夹持板与放置板之间为卡合连接，且夹持板与连接线一一对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该防倾洒的送餐机器人用餐具摆放架；