[实用新型]一种医用镊自动化焊缝抛磨装置

权利要求书

1.一种医用镊自动化焊缝抛磨装置，其特征在于：包括：

机架（1），所述机架（1）设有防护罩（1-1）和工作平台（1-2）；

转动抛磨装置（2），所述转动抛磨装置（2）设有第一底板（2-0）、第一移动轨道（2-1）、步进电机、第一导向轨道（2-2）、第一移动轨道限位器（2-3）、抛磨头（2-4）、第一移动平台（2-5）、旋转步进电机（2-6），所述第一底板（2-0）设于所述防护罩（1-1）内，所述第一移动轨道（2-1）和第一导向轨道（2-2）设于所述第一底板（2-0）上，所述第一移动轨道（2-1）和第一导向轨道（2-2）相平行，所述第一移动平台（2-5）与所述第一移动轨道（2-1）和第一导向轨道（2-2）滑动连接，所述第一移动轨道（2-1）的两端设有第一移动轨道限位器（2-3），所述第一移动平台（2-5）还连接用于驱动其在所述第一移动轨道（2-1）上移动的步进电机，所述抛磨头（2-4）与所述第一移动平台（2-5）转动连接，所述旋转步进电机（2-6）连接所述抛磨头（2-4）；

抛磨辅助翻转台（3），所述抛磨辅助翻转台（3）设有底板（3-0）、移动轨道（3-1）、导向轨道（3-2）、移动平台（3-4）、移动轨道限位器（3-3）、伺服电机（3-5）、镊料卡座（3-6）和传动翻转机构，所述底板（3-0）设于所述防护罩（1-1）内，所述移动轨道（3-1）和导向轨道（3-2）设于所述底板（3-0）上，所述移动轨道（3-1）和导向轨道（3-2）相平行，所述移动平台（3-4）与所述移动轨道（3-1）和导向轨道（3-2）滑动连接，所述移动轨道（3-1）的两端设有移动轨道限位器（3-3），所述移动平台（3-4）还连接用于驱动其在所述移动轨道（3-1）上移动的伺服电机（3-5），所述伺服电机（3-5）还通过所述传动翻转机构连接所述镊料卡座（3-6）；

机械手（4），所述防护罩（1-1）设有用于机械手进出的窗口，所述机械手（4）用于输送镊料往返于所述工作平台（1-2）和所述镊料卡座（3-6）。

2.根据权利要求1所述的一种医用镊自动化焊缝抛磨装置，其特征在于：

还包括上料机构（5），所述上料机构（5）包括上料托盘（5-1）、上料载物台(5-2)、上料输送轨道（5-3）和步进电机，所述上料托盘（5-1）通过上料载物台（5-2）设于上料输送轨道（5-3），所述上料载物台(5-2)连接步进电机，所述步进电机用于驱动上料载物台(5-2)在上料输送轨道（5-3）上移动，所述上料输送轨道（5-3）连接所述工作平台（1-2）台面。

3.根据权利要求1所述的一种医用镊自动化焊缝抛磨装置，其特征在于：

还包括下料机构（6），所述下料机构（6）包括下料托盘（6-1）、下料载物台(6-2)、下料输送轨道（6-3）和步进电机，所述下料托盘（6-1）通过下料载物台（6-2）设于下料输送轨道（6-3），所述下料载物台(6-2)连接步进电机，所述步进电机用于驱动下料载物台(6-2)在下料输送轨道（6-3）上移动，所述下料输送轨道（6-3）连接所述工作平台（1-2）台面。

4.根据权利要求2所述的一种医用镊自动化焊缝抛磨装置，其特征在于：

所述上料输送轨道（5-3）包括纵向上料轨道（5-31）和横向上料轨道（5-32），所述纵向上料轨道（5-31）顶端连接所述工作平台（1-2），底端连接所述横向上料轨道（5-32），所述纵向上料轨道（5-31）和横向上料轨道（5-32）相垂直。

5.根据权利要求3所述的一种医用镊自动化焊缝抛磨装置，其特征在于：

所述下料输送轨道（6-3）包括纵向下料轨道（6-31）和横向下料轨道（6-32），所述纵向下料轨道（6-31）顶端连接所述工作平台（1-2），底端连接所述横向下料轨道（6-32），所述纵向下料轨道（6-31）和横向下料轨道（6-32）相垂直。

6.根据权利要求1所述的一种医用镊自动化焊缝抛磨装置，其特征在于：

还包括用于显示工作状态的指示灯（7）。