[实用新型]一种医用镊自动化焊缝抛磨装置

说明书

本实用新型公开一种医用镊自动化焊缝抛磨装置，包括：机架，所述机架设有防护罩和工作平台；转动抛磨装置，所述转动抛磨装置设于所述防护罩内；抛磨辅助翻转台，所述抛磨辅助翻转台设于所述防护罩内，所述抛磨辅助翻转台设有镊料卡座和翻转机构，所述镊料卡座连接所述翻转机构；机械手，所述防护罩设有用于机械手进出的窗口，所述机械手用于输送镊料往返于所述工作平台和所述镊料卡座。通过设置转动抛磨装置和抛磨辅助翻转台实现医用镊自动化抛磨，有效提升生产效率，提高抛磨精度，同时设置防护罩对抛磨产生的粉尘进行隔离，避免粉尘危害人体健康和污染环境。

技术领域

本实用新型属于医用镊抛磨技术领域，具体涉及一种医用镊自动化焊缝抛磨装置。

背景技术

医用镊作为医疗器械中的基础器械，在长时间内一直是以手工为主，自动化成度并不高，随着一次性医疗器械的普及，目前对基础镊子的需求量激增，在医用镊的生产过程中，在焊接完成后还需要对焊缝进行抛磨，现有技术中，这道工序由人工通过砂轮等设备进行抛磨，存在的问题是人工操作效率低，难以满足大生产量的需求，同时抛磨产生大量粉尘，危害人体健康，污染环境。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中医用镊人工手动抛磨效率低，难以满足大生产量的需求，同时抛磨产生大量粉尘，危害人体健康，污染环境的不足，提供一种医用镊自动化焊缝抛磨装置，通过设置转动抛磨装置和抛磨辅助翻转台实现医用镊自动化抛磨，提升生产效率，同时设置防护罩对抛磨产生的粉尘进行隔离，避免危害人体健康和污染环境。

为解决现有技术问题，本实用新型公开了一种医用镊自动化焊缝抛磨装置，包括：

机架，所述机架设有防护罩和工作平台；

转动抛磨装置，所述转动抛磨装置设有第一底板、第一移动轨道、步进电机、第一导向轨道、第一移动轨道限位器、抛磨头、第一移动平台、旋转步进电机，所述第一底板设于所述防护罩内，所述第一移动轨道和第一导向轨道设于所述第一底板上，所述第一移动轨道和第一导向轨道相平行，所述第一移动平台与所述第一移动轨道和第一导向轨道滑动连接，所述第一移动轨道的两端设有第一移动轨道限位器，所述第一移动平台还连接用于驱动其在所述第一移动轨道上移动的步进电机，所述抛磨头与所述第一移动平台转动连接，所述旋转步进电机连接所述抛磨头；

抛磨辅助翻转台，所述抛磨辅助翻转台设有底板、移动轨道、导向轨道、移动平台、移动轨道限位器、伺服电机、镊料卡座和传动翻转机构，所述底板设于所述防护罩内，所述移动轨道和导向轨道设于所述底板上，所述移动轨道和导向轨道相平行，所述移动平台与所述移动轨道和导向轨道滑动连接，所述移动轨道的两端设有移动轨道限位器，所述所述移动平台还连接用于驱动其在所述移动轨道上移动的伺服电机，所述伺服电机还通过所述传动翻转机构连接所述镊料卡座；

机械手，所述防护罩设有用于机械手进出的窗口，所述机械手用于输送镊料往返于工作平台和所述镊料卡座：

进一步地，

还包括上料机构，所述上料机构包括上料托盘、上料载物台、上料输送轨道和步进电机，所述上料托盘通过上料载物台设于上料输送轨道，所述上料载物台连接步进电机，所述步进电机用于驱动上料载物台在上料输送轨道上移动，所述上料输送轨道连接所述工作平台台面。

进一步地，

还包括下料机构，所述下料机构包括下料托盘、下料载物台、下料输送轨道和步进电机，所述下料托盘通过下料载物台设于下料输送轨道，所述下料载物台连接步进电机，所述步进电机用于驱动下料载物台在下料输送轨道上移动，所述下料输送轨道连接所述工作平台台面。

进一步地，

所述上料输送轨道包括纵向上料轨道和横向上料轨道，所述纵向上料轨道顶端连接所述工作平台，底端连接所述横向上料轨道，所述纵向上料轨道和横向上料轨道相垂直。

进一步地，