[实用新型]一种具有加热模组的IC模块拾取装置

权利要求书

1.一种具有加热模组的IC模块拾取装置，其特征在于：包括位于上方拾取头和位于下方的智能卡传送轨道，所述拾取头的顶部与机械臂连接固定，通过机械臂实现上下垂直及左右水平两个方位上的位移，下端面为大小与双界面IC模块大小相配合的平整矩形表面，中心开口，内部径向设有通过真空电磁阀控制的真空气道，所述拾取头位于下部的真空气道外围设有加热模块，所述拾取头的下端面伸出加热模块的下端面，所述加热模块的上端面通过拾取基座与拾取头固定连接成一体，所述的加热模块上设有连接电源的加热器。

2.根据权利要求 1 所述的一种具有加热模组的IC模块拾取装置，其特征在于：所述的加热器旁侧还设有温度传感器，温度传感器与温控模块连接，由温控模块通过加热器的热电偶实现温度自动调节功能，保持拾取头的温度范围为120℃～220℃。

3.根据权利要求 1 所述的一种具有加热模组的IC模块拾取装置，其特征在于：所述真空气道的孔径为3~6mm，所述的真空电磁阀采用触发工作方式，在拾取头运行至拾取工作的工位上方时，真空电磁阀通过控制拾取头上的真空气道建立真空来对双界面IC模块进行自动拾取工作。

4.根据权利要求 1 所述的一种具有加热模组的IC模块拾取装置，其特征在于：在所述的拾取基座和加热模块之间设有隔热层。

5.根据权利要求 1 所述的一种具有加热模组的IC模块拾取装置，其特征在于：所述的拾取头下端面矩形的宽度和长度分别小于双界面IC模块的宽度和长度0.1～2mm。

6.根据权利要求 1 或4所述的一种具有加热模组的IC模块拾取装置，其特征在于：所述的加热模块体积大于或等于50×50×40mm，在加热模块表面贴有防止热辐射的金属箔。

7.根据权利要求 1 所述的一种具有加热模组的IC模块拾取装置，其特征在于：所述的智能卡传送轨道一端设有智能卡定位销的通孔，智能卡定位销通过螺线电机带动作上下垂直方位的轴向运动，在传送轨道上设有光电传感器，所述的螺线电机接收到光电传感器感应到IC智能卡卡基通过其工位上方时发出的触发信号后带动智能卡定位销自通孔伸出，将IC智能卡卡基定位在工作位置，在智能卡传送轨道上还设有用于将拾取头上拾取的双界面IC模块重新定位的定位装置，所述的定位装置通过伺服电机驱动做收缩动作或扩张动作，在拾取头拾取双界面IC模块到达IC智能卡卡基上方时，定位装置做收缩动作，将拾取头下的双界面IC模块平推至拾取头的正中心位置，在双界面IC模块被推动到位后，定位装置做扩张动作，退回至原位。