[实用新型]磁悬浮平面电机及其定子结构

权利要求书

1.一种磁悬浮平面电机的定子结构，其特征在于，包括：电连接的第一线圈阵列和第一电流驱动模块，以及电连接的第二线圈阵列和第二电流驱动模块，

其中，所述第一线圈阵列包括沿第一方向排列的多个第一多相线圈单元，任一所述第一多相线圈单元包括多个沿所述第一方向排列且沿第二方向延伸的第一导体，其中，所述第一方向垂直于所述第二方向，任一所述第一多相线圈单元在所述第一方向上占据的总长度等于极距；

所述第一电流驱动模块包括多个第一多相电流驱动器，所述第一多相电流驱动器与所述第一多相线圈单元一一对应设置，所述第一多相电流驱动器与对应的第一多相线圈单元中的多个第一导体电连接；

和/或，

第二线圈阵列包括沿所述第二方向排列的多个第二多相线圈单元，任一所述第二多相线圈单元包括多个沿所述第二方向排列且沿所述第一方向延伸的第二导体，任一所述第二多相线圈单元在所述第二方向上占据的总长度等于极距；

第二电流驱动模块包括多个第二多相电流驱动器，所述第二多相电流驱动器与所述第二多相线圈单元一一对应设置，所述第二多相电流驱动器与对应的第二多相线圈单元中的第二导体电连接。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮平面电机的定子结构，其特征在于，任一所述第一多相线圈单元中，在所述第一方向上距离为极距的二分之一的两个第一导体串联连接；

任一所述第二多相线圈单元中，在所述第二方向上距离为极距的二分之一的两个第二导体串联连接。

3.根据权利要求1所述的磁悬浮平面电机的定子结构，其特征在于，所述磁悬浮平面电机的定子结构还包括：多个第一控制单元和/或多个第二控制单元；

所述第一控制单元与所述第一多相电流驱动器一一对应电连接，

所述第二控制单元与所述第二多相电流驱动器一一对应电连接，

所述第一控制单元用于根据接收的第一电流指令，获取对应的第一多相线圈单元的各相电流，并控制对应的第一多相电流驱动器输出至对应的第一多相线圈单元的各相电流；其中，所述第一电流指令包括电流矢量的模值和角度；

所述第二控制单元用于根据接收的第二电流指令，获取对应的第二多相线圈单元的各相电流，并控制对应的第二多相电流驱动器输出至对应的第二多相线圈单元的各相电流；其中，所述第二电流指令包括电流矢量的模值和角度。

4.根据权利要求3所述的磁悬浮平面电机的定子结构，其特征在于，所述第一多相线圈单元为四相线圈单元，和/或，所述第二多相线圈单元为四相线圈单元。

5.一种磁悬浮平面电机，其特征在于，包括：动子结构和权利要求1-4任一所述的磁悬浮平面电机的定子结构，

其中，所述动子结构包括多块磁体阵列。

6.根据权利要求5所述的磁悬浮平面电机，其特征在于，所述动子结构为一维海尔贝克磁体阵列。

7.根据权利要求5所述的磁悬浮平面电机，其特征在于，在所述磁悬浮平面电机的定子结构还包括：多个第一控制单元和/或多个第二控制单元时，

所述磁悬浮平面电机还包括电机控制器、通信总线和位置传感器，所述位置传感器用于获取所述动子结构的位置，所述电机控制器通过所述通信总线与所述多个第一控制单元和/或多个第二控制单元电连接；

所述电机控制器用于根据所述动子结构的位置以及第一多相线圈单元在旋转坐标系下的电流指令，获取所述第一多相线圈单元的第一电流指令的电流矢量的模值和角度；和/或，根据所述动子结构的位置以及第二多相线圈单元在旋转坐标系下的电流指令，获取所述第二多相线圈单元的第二电流指令的电流矢量的模值和角度。