[实用新型]磁悬浮平面电机及其定子结构

说明书

本实用新型实施例公开了一种磁悬浮平面电机及其定子结构。其中，该磁悬浮平面电机的定子结构包括：电连接的第一线圈阵列和第一电流驱动模块，以及电连接的第二线圈阵列和第二电流驱动模块，第一线圈阵列包括沿第一方向排列的多个第一多相线圈单元，任一第一多相线圈单元包括多个沿第一方向排列且沿第二方向延伸的第一导体，第一方向垂直于第二方向，任一第一多相线圈单元在第一方向上占据的总长度等于极距；第一电流驱动模块包括与第一多相线圈单元一一对应设置的第一多相电流驱动器，第一多相电流驱动器与对应的第一多相线圈单元中的多个第一导体电连接。本实用新型实施例提供的技术方案可以减少电流驱动器使用的数量。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种磁悬浮平面电机及其定子结构。

背景技术

磁悬浮平面电机利用定子和动子励磁磁场之间“同性相斥，异性相吸”的原理使动子悬浮，同时产生推进力驱使动子在悬浮状态下作水平运动。因此，磁悬浮平面电机的定子与动子之间不存在任何机械接触，可以产生较高的加速度，且易于控制，输出精度高，机械磨损小，机械与电气保护容易，维护、检修和更换方便。

其中，动磁铁式磁悬浮平面电机是其中一种应用较为广泛的平面电机。对于动磁铁式磁悬浮平面电机而言，行程长度是衡量其性能的一个重要方面。而对于动磁铁式磁悬浮平面电机，若想使行程长度变长，其定子线圈务必会随着行程的增大而增多，从而引起用于驱动线圈的功率驱动器数量的增多。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种磁悬浮平面电机及其定子结构，以减少电流驱动器使用的数量，降低了电机的设计与制造成本，并在电流大小信息的传输过程中采用电流矢量进行传输，减少了通信传输的数据量，有利于减少传输延迟时间，提高实时性。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种磁悬浮平面电机的定子结构，包括：电连接的第一线圈阵列和第一电流驱动模块，以及电连接的第二线圈阵列和第二电流驱动模块，

其中，第一线圈阵列包括沿第一方向排列的多个第一多相线圈单元，任一第一多相线圈单元包括多个沿第一方向排列且沿第二方向延伸的第一导体，其中，第一方向垂直于第二方向，任一第一多相线圈单元在第一方向上占据的总长度等于极距；

第一电流驱动模块包括多个第一多相电流驱动器，第一多相电流驱动器与第一多相线圈单元一一对应设置，第一多相电流驱动器与对应的第一多相线圈单元中的多个第一导体电连接；

和/或，

第二线圈阵列包括沿第二方向排列的多个第二多相线圈单元，任一第二多相线圈单元包括多个沿第二方向排列且沿第一方向延伸的第二导体，任一第二多相线圈单元在第二方向上占据的总长度等于极距；

第二电流驱动模块包括多个第二多相电流驱动器，第二多相电流驱动器与第二多相线圈单元一一对应设置，第二多相电流驱动器与对应的第二多相线圈单元中的第二导体电连接。

进一步地，任一第一多相线圈单元中，在第一方向上距离为极距的二分之一的两个第一导体串联连接；

任一第二多相线圈单元中，在第二方向上距离为极距的二分之一的两个第二导体串联连接。

进一步地，磁悬浮平面电机的定子结构还包括：多个第一控制单元和/或多个第二控制单元；

第一控制单元与第一多相电流驱动器一一对应电连接，

第二控制单元与第二多相电流驱动器一一对应电连接，

第一控制单元用于根据接收的第一电流指令，获取对应的第一多相线圈单元的各相电流，并控制对应的第一多相电流驱动器输出至对应的第一多相线圈单元的各相电流；其中，第一电流指令包括电流矢量的模值和角度；