[实用新型]电机端盖生产用机械手爪

权利要求书

1.一种电机端盖生产用机械手爪，包括连接件(1)及机械臂，其特征在于：所述连接件(1)一端固定连接有用于抓取成品的成品爪(2)，所述连接件(1)另一端固定连接有用于抓取毛坯的毛坯爪(3)，所述成品爪(2)和所述毛坯爪(3)均为四爪单动卡盘，所述四爪单动卡盘壳体表面开设有若干凹槽(4)，所述凹槽(4)内部开设有螺纹孔，所述毛坯爪(3)中凹槽(4)内部适配设置有衔接块(5)，所述衔接块(5)中部固定设置有推料气缸(6)，所述推料气缸(6)一侧设置有定位块(7)，所述定位块(7)包括中心环块(8)，所述中心环块(8)两侧对称设置有条状块(9)，所述条状块(9)表面开设有第一通孔(10)和第二通孔(11)，所述第二通孔(11)与推料气缸(6)输出杆相匹配。

2.根据权利要求1所述的电机端盖生产用机械手爪，其特征在于：所述凹槽(4)的数量设置为4个，且分别对称设置在四爪单动卡盘壳体两侧。

3.根据权利要求1所述的电机端盖生产用机械手爪，其特征在于：所述中心环块(8)与条状块(9)设置为一体成型。

4.根据权利要求1所述的电机端盖生产用机械手爪，其特征在于：所述四爪单动卡盘中卡爪部位包括活动条(12)与夹持部(13)，所述活动条(12)表面开设有若干凹陷孔，所述凹陷孔内部开设有螺纹孔，所述夹持部(13)表面开设有若干螺纹孔。

5.根据权利要求4所述的电机端盖生产用机械手爪，其特征在于：所述夹持部(13)经螺柱与活动条(12)固定连接。

6.根据权利要求1所述的电机端盖生产用机械手爪，其特征在于：所述推料气缸(6)和四爪单动卡盘外接有驱动气泵。