[实用新型]电机端盖生产用机械手爪

说明书

本实用新型公开了一种电机端盖生产用机械手爪，包括连接件及机械臂，所述连接件一端固定连接有用于抓取成品的成品爪，所述连接件另一端固定连接有用于抓取毛坯的毛坯爪，所述成品爪和所述毛坯爪均为四爪单动卡盘，所述四爪单动卡盘壳体表面开设有若干凹槽，所述凹槽内部开设有螺纹孔，所述毛坯爪中凹槽内部适配设置有衔接块。本实用新型一方面可以配合整个生产线进行使用，减少了操作人员，提高了生产效率，降低了生产成本；另一方面，通过设置有定位块，可以避免电机端盖发生位置偏移，在放置电机端盖时，推料气缸从定位块表面的第二通孔挤出，也能够使电机端盖精确地放置进机床，有利于提高产品的生产质量。

技术领域

本实用新型涉及电机端盖生产技术领域，特别涉及一种电机端盖生产用机械手爪。

背景技术

电机端盖就是电机机壳的盖子，一般分前盖和后盖，用来固定和支撑电机转轴的。在生产中需要将电机端盖放置进机床中对其进行加工，现有厂家基本采用人工放置，不仅生产效率低下，同时，由于人工无法精确地将电机端盖摆放在机床内进行加工，从而导致生产的产品质量较差。

因此，发明一种电机端盖生产用机械手爪来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机端盖生产用机械手爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机端盖生产用机械手爪，包括连接件及机械臂，所述连接件一端固定连接有用于抓取成品的成品爪，所述连接件另一端固定连接有用于抓取毛坯的毛坯爪，所述成品爪和所述毛坯爪均为四爪单动卡盘，所述四爪单动卡盘壳体表面开设有若干凹槽，所述凹槽内部开设有螺纹孔，所述毛坯爪中凹槽内部适配设置有衔接块，所述衔接块中部固定设置有推料气缸，所述推料气缸一侧设置有定位块，所述定位块包括中心环块，所述中心环块两侧对称设置有条状块，所述条状块表面开设有第一通孔和第二通孔，所述第二通孔与推料气缸输出杆相匹配。

优选的，所述凹槽的数量设置为4个，且分别对称设置在四爪单动卡盘壳体两侧。

优选的，所述中心环块与条状块设置为一体成型。

优选的，所述四爪单动卡盘中卡爪部位包括活动条与夹持部，所述活动条表面开设有若干凹陷孔，所述凹陷孔内部开设有螺纹孔，所述夹持部表面开设有若干螺纹孔。

优选的，所述夹持部经螺柱与活动条固定连接。

优选的，所述推料气缸和四爪单动卡盘外接有驱动气泵。

本实用新型的技术效果和优点：一方面可以配合整个生产线进行使用，减少了操作人员，提高了生产效率，降低了生产成本；另一方面，通过设置有定位块，在抓柱过程中电机端盖可以紧贴在定位块表面，从而可以避免电机端盖发生位置偏移，在放置电机端盖时，推料气缸从定位块表面的第二通孔挤出，也能够使电机端盖精确地放置进机床，有利于提高产品的生产质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的毛坯爪结构示意图。

图3为本实用新型的定位块结构示意图。

图中：1连接件、2成品爪、3毛坯爪、4凹槽、5衔接块、6推料气缸、7定位块、8中心环块、9条状块、10第一通孔、11第二通孔、12活动条、13夹持部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。