[实用新型]一种全自动插件装置

权利要求书

1.一种全自动插件装置，其特征在于，包括机台、滑动设置于机台上端的用于固定产品的治具、用于将原件装配于产品的插件装置以及用于向插件装置供应元件的供料装置，所述插件装置包括活动设置于治具上方的夹持装置、用于驱动夹持装置升降的升降驱动机构以及用于驱动夹持装置在供料装置与治具之间移动的Y轴驱动机构，所述夹持装置设置于所述升降驱动机构的下端，所述升降驱动机构设置于所述Y轴驱动机构上；所述机台的上端面上设置有一沿机台前后方向设置的X轴滑轨，所述治具包括滑动底座以及设置于所述滑动底座上的基板固定托盘，所述滑动底座与所述X轴滑轨滑动连接。

2.根据权利要求1所述的全自动插件装置，其特征在于，所述滑动底座的前端面设置有一贯通至其后端面的通槽，所述基板固定托盘设置于所述滑动底座后端面的上端。

3.根据权利要求1所述的全自动插件装置，其特征在于，所述基板固定托盘的中心处设置有一贯通的基盘放置位，所述基盘放置位的四侧设置有向其中中心处延伸的定位块。

4.根据权利要求1所述的全自动插件装置，其特征在于，还包括一设置于所述机台上方的支撑架，其包括设置于所述机台两侧的支撑底座以及设置于所述支撑底座上的支撑横梁，所述Y轴驱动机构设置于所述支撑横梁上。

5.根据权利要求4所述的全自动插件装置，其特征在于，所述Y轴驱动机构包括设置于所述支撑横梁上的Y轴滑轨以及设置于所述Y轴滑轨上的驱动机构，所述驱动机构与所述升降驱动机构的后端面相互连接，所述Y轴滑轨包括上下平行设置的一字型滑轨以及设置于所述一字型滑轨之间的弧形滑轨。

6.根据权利要求1所述的全自动插件装置，其特征在于，所述供料装置包括设置于所述机台后侧的圆形振动盘以及直线振动盘，所述直线振动盘的进料端与圆形振动盘的出料口连通，所述直线振动盘的出料口设置于所述夹持装置的下方。

7.根据权利要求6所述的全自动插件装置，其特征在于，设置于所述机台任意一侧的支撑底座的内侧端固定有一支撑板，所述支撑板上设置有一垫块，所述直线振动盘设置所述垫块上。

8.根据权利要求1所述的全自动插件装置，其特征在于，所述夹持装置包括设置于所述升降驱动机构下端的夹持气缸以及设置于所述夹持气缸下端的夹持夹爪。