[实用新型]一种全自动插件装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动插件装置，包括机台、滑动设置于机台上端的用于固定产品的治具、用于将原件装配于产品的插件装置以及用于向插件装置供应元件的供料装置，所述插件装置包括活动设置于治具上方的夹持装置、用于驱动夹持装置升降的升降驱动机构以及用于驱动夹持装置在供料装置与治具之间移动的Y轴驱动机构，所述夹持装置设置于所述升降驱动机构的下端，所述升降驱动机构设置于所述Y轴驱动机构上。本实用新型全自动插件装置，其结构精简，维护方便，通过设置的治具、供料装置以及插件装置能够实现元件与产品之间的自动化稳定装配，可适用于多种异型电子元器件的插件作业，同时其装配效率高，能够有效提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电子元器件装配设备领域，具体涉及一种全自动插件装置。

背景技术

在PCBA加工过程中，对于一般较为复杂的异型电子元器件都采用人工手动插入基板上，但人工插入会出现漏件，错件等不良，并且人工作业效率低，影响生产效率。

现有技术中，专利号为201521115572.0的中国实用新型专利公开了一种电子线路板自动插件机，包括:固定平台，其设置在输送线一侧；振动盘，其设置在固定平台上；直线输送器，其设置在振动盘的送料出口处并与其连接；物料定位机构，其设置在直线输送器的送料出口处并与其连接；插接机器人，其设置在物料定位机构侧方；线路板定位机构，其设置在输送线另一侧，线路板定位机构具有:转轴，其设置在输送线上侧，并沿着输送线输送方向布置；推动缸，其设置在输送线下侧，推动缸的尾部与输送线连接，推动缸的活塞杆通过连杆与转轴连接；两个定位纵臂，其设置在转轴两端，纵臂的一端与纵臂连接，另一端设置定位锥体。

上述专利公开的电子线路板自动插件机，可实现自动化插件，能够直接嵌入到生产流水线上且不用对流水线进行改造，但上述的电子线路板自动插件机仍存在一定缺陷，可适用的异型电子元器件型号较少，且其结构复杂，维护不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种全自动插件装置，其结构精简，维护方便，通过设置的治具、供料装置以及插件装置能够实现元件与产品之间的自动化稳定装配，可以适用于多种异型电子元器件的插件作业，同时其装配效率高，能够有效提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种全自动插件装置，包括机台、滑动设置于机台上端的用于固定产品的治具、用于将原件装配于产品的插件装置以及用于向插件装置供应元件的供料装置，所述插件装置包括活动设置于治具上方的夹持装置、用于驱动夹持装置升降的升降驱动机构以及用于驱动夹持装置在供料装置与治具之间移动的Y轴驱动机构，所述夹持装置设置于所述升降驱动机构的下端，所述升降驱动机构设置于所述Y轴驱动机构上。

作为本实用新型的进一步改进，所述机台的上端面上设置有一沿机台前后方向设置的X轴滑轨，所述治具包括滑动底座以及设置于所述滑动底座上的基板固定托盘，所述滑动底座与所述X轴滑轨滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑动底座的前端面设置有一贯通至其后端面的通槽，所述基板固定托盘设置于所述滑动底座后端面的上端。

作为本实用新型的进一步改进，所述基板固定托盘的中心处设置有一贯通的基盘放置位，所述基盘放置位的四侧设置有向其中中心处延伸的定位块。

作为本实用新型的进一步改进，还包括一设置于所述机台上方的支撑架，其包括设置于所述机台两侧的支撑底座以及设置于所述支撑底座上的支撑横梁，所述Y轴驱动机构设置于所述支撑横梁上。

作为本实用新型的进一步改进，所述Y轴驱动机构包括设置于所述支撑横梁上的Y轴滑轨以及设置于所述Y轴滑轨上的驱动机构，所述驱动机构与所述升降驱动机构的后端面相互连接，所述Y轴滑轨包括上下平行设置的一字型滑轨以及设置于所述一字型滑轨之间的弧形滑轨。