[实用新型]一种摇摆式分料机械手臂

权利要求书

1.一种摇摆式分料机械手臂，包括安装座，其特征在于，还包括设于所述安装座上的摆动机构、设于所述摆动机构上的旋转机构以及设于所述旋转机构上的吸盘组件，所述摆动机构用于控制所述旋转机构左右摆动，所述旋转机构用于控制所述吸盘组件旋转，所述吸盘组件用于吸取极片。

2.如权利要求1所述的摇摆式分料机械手臂，其特征在于，所述摆动机构包括设于所述安装座前端的第一电机以及一端转动设于所述安装座后端并与所述第一电机传动连接的摆杆，所述旋转机构固定设于所述摆杆的另一端。

3.如权利要求2所述的摇摆式分料机械手臂，其特征在于，所述安装座的后端间隔设有第一轴承座和第二轴承座，所述摆杆的一端贯穿设有转轴，且所述转轴的前后端分别转动设于所述第一轴承座和第二轴承座上，所述转轴的前端凸出于所述第一轴承座并与所述第一电机传动连接，所述摆杆通过所述转轴转动设于所述第一轴承座和第二轴承座之间。

4.如权利要求3所述的摇摆式分料机械手臂，其特征在于，所述摆动机构还包括设于所述安装座前端并与所述第一电机配套的减速机，所述减速机通过第一联轴器与所述转轴的前端传动连接。

5.如权利要求4所述的摇摆式分料机械手臂，其特征在于，所述转轴的后端端部设有限位块，且所述限位块位于所述第二轴承座的后方。

6.如权利要求2-5任一项所述的摇摆式分料机械手臂，其特征在于，所述旋转机构包括固定设于所述摆杆的游离末端处的旋转支座以及设于所述旋转支座前端的第二电机，所述吸盘组件转动设于所述旋转支座的后端并与所述第二电机传动连接。

7.如权利要求6所述的摇摆式分料机械手臂，其特征在于，所述旋转支座的前端设有电机座，所述第二电机安装设于所述电机座上。

8.如权利要求7所述的摇摆式分料机械手臂，其特征在于，所述旋转支座的中间转动设有前后贯穿所述旋转支座的传动轴，所述传动轴的前端与所述第二电机传动连接，所述吸盘组件与所述传动轴的后端连接。

9.如权利要求8所述的摇摆式分料机械手臂，其特征在于，所述吸盘组件包括连接设于所述传动轴后端的吸盘座，所述吸盘座的下端连接设有吸盘。

10.如权利要求9所述的摇摆式分料机械手臂，其特征在于，所述第二电机通过第二联轴器与所述传动轴的前端传动连接；所述吸盘为真空吸盘。