[实用新型]一种摇摆式分料机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种摇摆式分料机械手臂，包括安装座，还包括设于安装座上的摆动机构、设于摆动机构上的旋转机构以及设于旋转机构上的吸盘组件，摆动机构用于控制旋转机构左右摆动，旋转机构用于控制吸盘组件旋转，吸盘组件用于吸取极片；本实用新型通过利用吸盘组件吸取极片后，摆动机构带动旋转机构进而带动吸盘组件左右摆动，从而进行极片的搬运转移，在摆动机构摆动的同时，旋转机构带动吸盘组件旋转，进而带动极片的旋转，能够在整个过程中始终保证极片的朝向与刚吸取时的朝向不发生变化，当摆动机构运动到预定位置时，吸盘组件停止对极片的吸取，将极片放置在预设放置的位置处，完成极片快速取放，设备的占用体积小，生产效率高。

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及一种摇摆式分料机械手臂。

背景技术

在锂离子电池生产工艺中，需要将极片在极耳焊接、卷绕等各工序之间进行转移，目前在锂电池行业中，模切与叠片搬运转移极片的方式大部分都是通过直线丝杆模组配合真空系统进行搬运转移，直线丝杆模组多为XYZ三轴直线丝杆模组或XZ两轴直线丝杆模组，整个设备的占用体积较大，可操作性不高，增加了叠片机的外部尺寸，极片转移的速度慢，生产效率低下；由于行业的不断发展，设备效率的不断提升，传统的直线丝杆模组已经不能完全满足使用要求，近年已使用直线电机模组替代直线丝杆模组以追求高速高效的转移搬运模式，但因直线电机模组的成本较高，造成整体设备成本的提高，因此该方案也并没有被普及使用。

实用新型内容

本实用新型目的在于为克服现有的技术缺陷，提供一种摇摆式分料机械手臂，利用摆动机构和旋转机构的配合，能够快速完成极片取放，具有结构简单、生产效率高特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种摇摆式分料机械手臂，包括安装座，还包括设于所述安装座上的摆动机构、设于所述摆动机构上的旋转机构以及设于所述旋转机构上的吸盘组件，所述摆动机构用于控制所述旋转机构左右摆动，所述旋转机构用于控制所述吸盘组件旋转，所述吸盘组件用于吸取极片。

进一步的，所述摆动机构包括设于所述安装座前端的第一电机以及一端转动设于所述安装座后端并与所述第一电机传动连接的摆杆，所述旋转机构固定设于所述摆杆的另一端。

进一步的，所述安装座的后端间隔设有第一轴承座和第二轴承座，所述摆杆的一端贯穿设有转轴，且所述转轴的前后端分别转动设于所述第一轴承座和第二轴承座上，所述转轴的前端凸出于所述第一轴承座并与所述第一电机传动连接，所述摆杆通过所述转轴转动设于所述第一轴承座和第二轴承座之间。

进一步的，所述摆动机构还包括设于所述安装座前端并与所述第一电机配套的减速机，所述减速机通过第一联轴器与所述转轴的前端传动连接。

进一步的，所述转轴的后端端部设有限位块，且所述限位块位于所述第二轴承座的后方。

进一步的，所述旋转机构包括固定设于所述摆杆的游离末端处的旋转支座以及设于所述旋转支座前端的第二电机，所述吸盘组件转动设于所述旋转支座的后端并与所述第二电机传动连接。

进一步的，所述旋转支座的前端设有电机座，所述第二电机安装设于所述电机座上。

进一步的，所述旋转支座的中间转动设有前后贯穿所述旋转支座的传动轴，所述传动轴的前端与所述第二电机传动连接，所述吸盘组件与所述传动轴的后端连接。

进一步的，所述吸盘组件包括连接设于所述传动轴后端的吸盘座，所述吸盘座的下端连接设有吸盘。

进一步的，所述第二电机通过第二联轴器与所述传动轴的前端传动连接；所述吸盘为真空吸盘。

本实用新型具有以下有益效果：