[实用新型]用于搬运大型轴承的夹爪机构

权利要求书

1.一种用于搬运大型轴承的夹爪机构，其特征在于：包括夹爪框架，所述夹爪框架的上固定盘（2）安装旋转气缸（6），旋转气缸（6）的活塞杆端安装旋转盘（7）；

夹爪框架的底板（5）底面呈120°间隔布置三组线轨（10），每组所述线轨（10）上分别滑动配合设置夹爪连接块（12），所述夹爪连接块（12）上安装夹爪（13）、连接杆（11），底板（5）上配合每个夹爪连接块（12）分别设置一条底板导向槽（5-1），底板导向槽（5-1）与相对应的线轨（10）平行，连接杆（11）穿过底板导向槽（5-1）伸入旋转盘（7）上对应设置的转盘槽（7-1）内，连接杆（11）置于转盘槽（7-1）内的杆体上安装轴承（16），底板（5）上表面固定有限位杆（9），限位杆（9）伸入旋转盘（7）边缘设置的限位槽内；

所述转盘槽（7-1）与底板导向槽（5-1）相互交叉设置，连接杆（11）置于转盘槽（7-1）与底板导向槽（5-1）的交叉位置处；

所述上固定盘（2）对应于每个连接杆（11）分别设置一接近开关（8）。

2.如权利要求1所述的用于搬运大型轴承的夹爪机构，其特征在于：所述夹爪（13）下端安装底面挡块（14）。

3.如权利要求1所述的用于搬运大型轴承的夹爪机构，其特征在于：所述轴承（16）通过压紧盖（17）限位固定于连接杆（11）上。

4.如权利要求1所述的用于搬运大型轴承的夹爪机构，其特征在于：所述底板（5）上对应于每个线轨（10）的外端分别设置一限位挡块。

5.如权利要求1所述的用于搬运大型轴承的夹爪机构，其特征在于：所述夹爪框架还包括侧面连接板（3）与防护板（4），所述侧面连接板（3）与防护板（4）两者相互交错布置并与上固定盘（2）、底板（5）围拢成闭合空间。

6.如权利要求1所述的用于搬运大型轴承的夹爪机构，其特征在于：所述夹爪框架的顶面安装机器人连接板（1）。

7.如权利要求1所述的用于搬运大型轴承的夹爪机构，其特征在于：所述夹爪（13）的工作面设置有夹紧块（15）。

8.如权利要求1所述的用于搬运大型轴承的夹爪机构，其特征在于：所述接近开关（8）通过支架固定连接于上固定盘（2）上。