[实用新型]用于搬运大型轴承的夹爪机构

说明书

本实用新型属于搬运设备技术领域，涉及一种用于搬运大型轴承的夹爪机构，包括夹爪框架，所述夹爪框架的上固定盘安装旋转气缸，旋转气缸的活塞杆端安装旋转盘；夹爪框架的底板底面呈120°间隔布置三组线轨，每组所述线轨上分别滑动配合设置夹爪连接块，所述夹爪连接块上安装夹爪、连接杆，底板上配合每个夹爪连接块分别设置一条底板导向槽，底板导向槽与相对应的线轨平行，连接杆穿过底板导向槽伸入旋转盘上对应设置的转盘槽内。该机构装置可以实现大型轴承零件的稳定抓取和搬运，抓取方式对轴承受力小不易造成损坏；另外，夹爪机构可以调节抓取半径，适应更多种类的大型轴承，增加工装的柔性。

技术领域

本实用新型属于搬运设备技术领域，涉及一种用于搬运大型轴承的夹爪机构。

背景技术

大型轴承作为传动部件是大型机械设备中至关重要的零部件，对加工精度有着很高的要求，而现有的大型轴承的制造与测量已逐渐从手工向自动化转变。在自动化过程中，为实现大型轴承的搬运，需要一种夹爪机构能将大型轴承从料道抓取，送至测量工位点进行测量，测量结束后再抓取下料，由此实现从制造到测量的自动化。

现有的一些夹爪机构如用V型块夹取轴承，靠摩擦力抓取会对轴承表面造成损坏，影响轴承精度。另有CN106826880 A公开的一种应用于轴承套圈的机械夹爪，只能抓取较小的轴承套圈，无法应用于大型的较重的轴承抓取。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种用于搬运大型轴承的夹爪机构，该机构装置可以实现大型轴承零件的稳定抓取和搬运，抓取方式对轴承受力小不易造成损坏；另外，夹爪机构可以调节抓取半径，适应更多种类的大型轴承，增加工装的柔性。

按照本实用新型的技术方案：一种用于搬运大型轴承的夹爪机构，其特征在于：包括夹爪框架，所述夹爪框架的上固定盘安装旋转气缸，旋转气缸的活塞杆端安装旋转盘；

夹爪框架的底板底面呈120°间隔布置三组线轨，每组所述线轨上分别滑动配合设置夹爪连接块，所述夹爪连接块上安装夹爪、连接杆，底板上配合每个夹爪连接块分别设置一条底板导向槽，底板导向槽与相对应的线轨平行，连接杆穿过底板导向槽伸入旋转盘上对应设置的转盘槽内，连接杆置于转盘槽内的杆体上安装轴承，底板上表面固定有限位杆，限位杆伸入旋转盘边缘设置的限位槽内；

所述转盘槽与底板导向槽相互交叉设置，连接杆置于转盘槽与底板导向槽的交叉位置处；

所述上固定盘对应于每个连接杆分别设置一接近开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪下端安装底面挡块。

作为本实用新型的进一步改进，所述轴承通过压紧盖限位固定于连接杆上。

作为本实用新型的进一步改进，所述底板上对应于每个线轨的外端分别设置一限位挡块。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪框架还包括侧面连接板与防护板，所述侧面连接板与防护板两者相互交错布置并与上固定盘、底板围拢成闭合空间。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪框架的顶面安装机器人连接板。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪的工作面设置有夹紧块。

作为本实用新型的进一步改进，所述接近开关通过支架固定连接于上固定盘上。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构设计合理巧妙，在使用时，可以实现大型轴承零件的稳定抓取和搬运，抓取方式对轴承受力小不易造成损坏，且夹爪机构可以调节抓取半径，能够适应更多种类的大型轴承，有效增加工装的柔性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的立体图。

图3为本实用新型的轴测剖视图。