[实用新型]一种取货箱设备

权利要求书

1.一种取货箱设备，其特征在于，包括：本体、伸缩装置、控制装置及驱动装置；其中，

所述本体内设置有货仓，所述货仓具有进货口；

所述伸缩装置包括设置在所述进货口相对两侧的伸缩臂；每个伸缩臂包括可相对滑动的三个臂，且所述三个臂可沿第一方向伸缩，所述第一方向为所述货仓的进出货方向；其中，所述三个臂的首节臂与所述本体滑动连接，末节臂远离所述本体的末端设置有拨指结构；

所述驱动装置包括驱动每个伸缩臂中的首节臂相对所述本体滑动的驱动组件，以及驱动每个伸缩臂中相邻的臂之间联动的联动机构；

所述控制装置用于控制所述拨指结构转动到可拨动待搬运货箱的位置。

2.如权利要求1所述的取货箱设备，其特征在于，所述联动机构为闭环式同步带。

3.如权利要求2所述的取货箱设备，其特征在于，所述闭环式同步带包括第一同步带及第二同步带；

所述第一同步带设置在所述首节臂，且所述第一同步带分别与所述本体及所述三个臂的中间臂固定连接，并用于驱动所述中间臂相对所述本体滑动；

所述第二同步带设置在所述中间臂，且所述第二同步带分别与所述首节臂及所述末节臂固定连接，并用于驱动所述末节臂相对所述首节臂滑动；其中，

所述末节臂设置有选择机构，所述选择机构用于选择性连接所述末节臂与所述第二同步带及所述中间臂；在所述末节臂与所述中间臂通过所述选择机构固定连接时，所述末节臂与所述第二同步带解除固定连接。

4.如权利要求3所述的取货箱设备，其特征在于，所述首节臂设置有用于限定所述第一同步带水平方向晃动的第一限位筋；

所述中间臂设置有用于限定所述第一同步带水平方向晃动的第二限位筋；以及用于限定所述第二同步带水平方向晃动的第三限位筋；

所述末节臂设置有用于限定所述第二同步带水平方向晃动的第四限位筋。

5.如权利要求4所述的取货箱设备，其特征在于，所述第一限位筋及所述第二限位筋相对设置，且所述第一限位筋及所述第二限位筋之间留有容纳所述第一同步带的间隙；

所述第三限位筋及所述第四限位筋相对设置，且所述第三限位筋及所述第四限位筋之间留有容纳所述第二同步带的间隙。

6.如权利要求4所述的取货箱设备，其特征在于，所述第二限位筋设置有用于限定所述第一同步带在竖直方向晃动的两个导向凸起；或/和，

所述第四限位筋设置有用于限定所述第二同步带在竖直方向晃动的两个导向凸起。

7.如权利要求3所述的取货箱设备，其特征在于，沿第二方向：所述第一同步带的设置位置低于所述第二同步带的设置位置；

所述第二方向垂直于所述第一方向。

8.如权利要求7所述的取货箱设备，其特征在于，每个伸缩臂的三个臂沿第二方向的高度满足：

H2≤H1＜H3；其中，H1为所述首节臂在所述第二方向的高度，H2为所述中间臂在所述第二方向的高度，H3为所述末节臂在所述第二方向的高度。

9.如权利要求7所述的取货箱设备，其特征在于，所述本体上设置有供电装置；

所述拨指结构包括固定在所述末节臂的末端的舵机，与所述舵机连接的拨指，以及与所述舵机连接的线缆，所述线缆与所述供电装置连接。

10.如权利要求9所述的取货箱设备，其特征在于，

所述线缆包括第一线缆和第二线缆；所述第一线缆和所述第二线缆分别为坦克链式电缆；

所述三个臂的中间臂设置有转接模块；

所述第一线缆的第一端固定在所述本体的侧壁；所述第一线缆的第二端与所述转接模块连接；

所述第二线缆的第一端与所述转接模块连接，所述第二线缆的第二端与所述舵机连接。