[实用新型]一种取货箱设备

说明书

本实用新型提供了一种取货箱设备，该取货箱设备包括：本体、伸缩装置、控制装置及驱动装置；本体内设置有货仓，货仓具有进货口；伸缩装置包括设置在进货口相对两侧的伸缩臂；每个伸缩臂包括可相对滑动的三个臂，且三个臂可沿第一方向伸缩，第一方向为货仓的进出货方向；其中，三个臂的首节臂与本体滑动连接，末节臂远离本体的末端设置有拨指结构；驱动装置包括驱动每个伸缩臂中的首节臂相对本体滑动的驱动组件，以及驱动每个伸缩臂中相邻的臂之间联动的联动机构；控制装置用于控制拨指结构转动到可拨动待搬运货箱的位置。在上述技术方案中，通过采用三个臂来取货箱，可以实现从更深的货仓取出货物。

技术领域

本实用新型涉及物流领域，尤其涉及到一种取货箱设备。

背景技术

在现有物流领域的机器人搬运过程中，最初的AGV机器人是搬运货架模式，随着技术进步现在大多数厂家开始搬运料箱或者纸箱等货物存储的设备。现有的取货箱和纸箱的伸缩叉多为1级固定，2级伸缩的模式。但是随着货架排布方式的改变，现有技术中的搬运设备无法取到货架内侧和外侧货箱，已经无法满足搬运的要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种取货箱设备，用以改善搬运效果。

本实用新型提供了一种取货箱设备，该取货箱设备包括：本体、伸缩装置、控制装置及驱动装置；其中，

所述本体内设置有货仓，所述货仓具有进货口；

所述伸缩装置包括设置在所述进货口相对两侧的伸缩臂；每个伸缩臂包括可相对滑动的三个臂，且所述三个臂可沿第一方向伸缩，所述第一方向为所述货仓的进出货方向；其中，所述三个臂的首节臂与所述本体滑动连接，末节臂远离所述本体的末端设置有拨指结构；

所述驱动装置包括驱动每个伸缩臂中的首节臂相对所述本体滑动的驱动组件，以及驱动每个伸缩臂中相邻的臂之间联动的联动机构；

所述控制装置用于控制所述拨指结构转动到可拨动所述待搬运货箱的位置。

在上述技术方案中，通过采用三个臂来取货箱，可以实现从更深的货仓取出货物。

在一个具体的可实施方案中，所述联动机构为闭环式同步带。通过闭环式同步带带动臂之间联动。

在一个具体的可实施方案中，所述闭环式同步带包括第一同步带及第二同步带；

所述第一同步带设置在所述首节臂，且所述第一同步带分别与所述本体及所述三个臂的中间臂固定连接，并用于驱动所述中间臂相对所述本体滑动；

所述第二同步带设置在所述中间臂，且所述第二同步带分别与所述首节臂及所述末节臂固定连接，并用于驱动所述末节臂相对所述首节臂滑动；其中，

所述末节臂设置有选择机构，所述选择机构用于选择性连接所述末节臂与所述第二同步带及所述中间臂；在所述末节臂与所述中间臂通过所述选择机构固定连接时，所述末节臂与所述第二同步带解除固定连接。通过设置的选择机构，可以实现选择性的伸出三个臂或者两节臂，从而实现在不同深度的货仓取出货物。

在一个具体的可实施方案中，所述选择机构包括：设置在所述第二同步带的第一磁性件、设置在所述中间臂的第二磁性件；设置在所述末节臂的第一电磁铁及第二电磁铁，其中，所述第一电磁铁在得电时，可吸附所述第一磁性件；所述第二电磁铁在得电时，可吸附所述第二磁性件。实现了末节臂选择性的与第二同步带或中间臂固定连接。

在一个具体的可实施方案中，所述首节臂设置有用于限定所述第一同步带水平方向晃动的第一限位筋；

所述中间臂设置有用于限定所述第一同步带水平方向晃动的第二限位筋；以及用于限定所述第二同步带水平方向晃动的第三限位筋；

所述末节臂设置有用于限定所述第二同步带水平方向晃动的第四限位筋。通过设置的限位筋可提高同步带在运动时的稳定性。