[实用新型]一种水泥砖生产线用自动化码垛机械手

权利要求书

1.一种水泥砖生产线用自动化码垛机械手，包括机械手保护箱(1)、支撑扣(12)和散热孔(16)，其特征在于，所述机械手保护箱(1)的上方设置有第一支撑臂(2)，且第一支撑臂(2)的一端设置有第一旋转轴(3)，所述第一旋转轴(3)的一侧设置有第二支撑臂(4)，且第二支撑臂(4)的一端设置有控制块(5)，所述控制块(5)的下方设置有第一连接块(6)，且第一连接块(6)的两侧均设置有插杆(7)，所述插杆(7)的一侧设置有第二连接块(8)，且第二连接块(8)的下方设置有支撑块(9)，所述支撑块(9)的一侧设置有第二旋转轴(10)，且第二旋转轴(10)的一侧设置有抓钩(11)，所述支撑扣(12)均设置在机械手保护箱(1)两侧，且支撑扣(12)的上方设置有挂钩(13)，所述挂钩(13)的一侧设置有加重箱(14)，且加重箱(14)的内侧设置有加重块(15)，所述散热孔(16)均开设在机械手保护箱(1)前方表面，且散热孔(16)的下方设置有防尘盖(17)，所述防尘盖(17)下方设置有第三旋转杆(18)，且第三旋转杆(18)下方设置有承重箱(19)，所述承重箱(19)的两侧均设置有滑轨(20)，且滑轨(20)的内部设置有滑轮(21)。

2.根据权利要求1所述的一种水泥砖生产线用自动化码垛机械手，其特征在于，所述插杆(7)与第二连接块(8)为螺纹连接，且插杆(7)以第一连接块(6)为中轴线对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种水泥砖生产线用自动化码垛机械手，其特征在于，所述抓钩(11)通过第二旋转轴(10)与支撑块(9)构成旋转结构，且抓钩(11)以支撑块(9)的中轴线对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种水泥砖生产线用自动化码垛机械手，其特征在于，所述支撑扣(12)与挂钩(13)卡扣连接，且支撑扣(12)内侧与挂钩(13)内侧活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种水泥砖生产线用自动化码垛机械手，其特征在于，所述加重箱(14)的内侧宽度大于加重块(15)的外侧宽度，且加重箱(14)以机械手保护箱(1)中轴线对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种水泥砖生产线用自动化码垛机械手，其特征在于，所述散热孔(16)在机械手保护箱(1)外侧为等间距设置，且散热孔(16)上方表面为网格状设置。

7.根据权利要求1所述的一种水泥砖生产线用自动化码垛机械手，其特征在于，所述承重箱(19)通过滑轨(20)与滑轮(21)构成滑动结构，且滑轨(20)内侧宽度大于滑轮(21)外侧宽度。