[实用新型]一种水泥砖生产线用自动化码垛机械手

说明书

本实用新型公开了一种水泥砖生产线用自动化码垛机械手，包括机械手保护箱、支撑扣和散热孔，所述机械手保护箱的上方设置有第一支撑臂，且第一支撑臂的一端设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴的一侧设置有第二支撑臂，且第二支撑臂的一端设置有控制块，所述控制块的下方设置有第一连接块，且第一连接块的两侧均设置有插杆，所述插杆的一侧设置有第二连接块，且第二连接块的下方设置有支撑块，所述支撑块的一侧设置有第二旋转轴，且第二旋转轴的一侧设置有抓钩。本实用新型，通过设置插杆对第二连接块起到固定作用，在日常使用中，螺纹状设置便于对第二连接块的拆除，可以根据物体大小更换尺寸，增加了使用效率，提高了实用性。

技术领域

本实用新型涉及水泥生产加工相关技术领域，具体是一种水泥砖生产线用自动化码垛机械手。

背景技术

水泥砖是指利用粉煤灰、煤渣、煤矸石、尾矿渣、化工渣或者天然砂、海涂泥等作为主要原料，用水泥做凝固剂，不经高温煅烧而制造的一种新型墙体材料称之为水泥砖，水泥砖自重较重，强度较高，无须烧制，用电厂的污染物粉煤灰做材料，比较环保，国家已经在大力推广，此类砌块唯一缺点就是与抹面砂浆结合不如红砖，容易在墙面产生裂缝，影响美观，施工时应充分喷水，要求较高的别墅类可考虑满墙挂钢丝网，可以有效防止裂缝，是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高，码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以教示方法极为简单，机械手原理上属于直线运动.本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。

现有的水泥砖生产线用自动化码垛机械手，不便于对内部零件的更换，同时不能对根据尺寸对零件进行更改，不利于对重心加重，增加了装置的安全性，不利于对内部装置的散热。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水泥砖生产线用自动化码垛机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种水泥砖生产线用自动化码垛机械手，包括机械手保护箱、支撑扣和散热孔，所述机械手保护箱的上方设置有第一支撑臂，且第一支撑臂的一端设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴的一侧设置有第二支撑臂，且第二支撑臂的一端设置有控制块，所述控制块的下方设置有第一连接块，且第一连接块的两侧均设置有插杆，所述插杆的一侧设置有第二连接块，且第二连接块的下方设置有支撑块，所述支撑块的一侧设置有第二旋转轴，且第二旋转轴的一侧设置有抓钩，所述支撑扣均设置在机械手保护箱两侧，且支撑扣的上方设置有挂钩，所述挂钩的一侧设置有加重箱，且加重箱的内侧设置有加重块，所述散热孔均开设在机械手保护箱前方表面，且散热孔的下方设置有防尘盖，所述防尘盖下方设置有第三旋转杆，且第三旋转杆下方设置有承重箱，所述承重箱的两侧均设置有滑轨，且滑轨的内部设置有滑轮。

作为本实用新型的进一步方案：所述插杆与第二连接块为螺纹连接，且插杆以第一连接块为中轴线对称设置。

作为本实用新型的进一步方案：所述抓钩通过第二旋转轴与支撑块构成旋转结构，且抓钩以支撑块的中轴线对称设置。

作为本实用新型的进一步方案：所述支撑扣与挂钩卡扣连接，且支撑扣内侧与挂钩内侧活动连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述加重箱的内侧宽度大于加重块的外侧宽度，且加重箱以机械手保护箱中轴线对称设置。

作为本实用新型的进一步方案：所述散热孔在机械手保护箱外侧为等间距设置，且散热孔上方表面为网格状设置。

作为本实用新型的再进一步方案：所述承重箱通过滑轨与滑轮构成滑动结构，且滑轨内侧宽度大于滑轮外侧宽度。

与现有技术相比，