[实用新型]多级电动升降桌

权利要求书

1.一种多级电动升降桌，包括互相滑动套接的多个套管，其特征是：还设有与套管数量相应的，至少一个螺杆（2）和多个螺纹套管，螺杆与多个螺纹套管互相之间通过螺纹连接，螺杆与驱动电机（1）的输出轴固定连接；

多个套管中的一个套管的自由端与上固定座（31）固定连接，多个螺纹套管中的一个螺纹套管的自由端与上固定座（31）固定连接；

多个套管中的一个套管的自由端与下固定座（10）固定连接，驱动电机（1）通过电机套筒（23）与下固定座（10）固定连接；

通过驱动电机（1）的旋转，用于驱动套管升降。

2.根据权利要求1所述的一种多级电动升降桌，其特征是：螺杆（2）和螺纹套管的外壁设有外螺纹；

在螺纹套管互相连接的端头，或者螺纹套管与螺杆（2）连接的端头设有缩径结构，在缩径结构的位置设有内螺纹；

在螺杆（2）与螺纹套管连接的端头设有螺杆垫圈（27）和第二卡环（28），以限定螺杆（2）与螺纹套管之间的轴向位移；在位于内部的螺纹套管的端头设有扩径法兰（15），以限定螺纹套管之间的轴向位移。

3.根据权利要求1所述的一种多级电动升降桌，其特征是：在位于内部的螺纹套管的端头的外壁还设有位置开关（8），当螺纹套管之间完全收缩，位于外侧的螺纹套管的端头与位置开关（8）的触发部接触；

所述的位置开关（8）位于直径从大到小排在第二的螺纹套管的端头。

4.根据权利要求1所述的一种多级电动升降桌，其特征是：在互相套接的套管之间设有导向片（16）和弹性限位圈（25），导向片（16）位于套管之间边的位置，弹性限位圈（25）位于套管之间棱的位置。

5.根据权利要求1所述的一种多级电动升降桌，其特征是：电机套筒（23）的底部与下固定座（10）固定连接，在电机套筒（23）的顶部设有轴承（22），螺杆（2）穿过轴承（22）与驱动电机（1）的输出轴固定连接，在螺杆（2）上靠近轴承（22）的位置设有第一卡环（26），以限制螺杆（2）的轴向位置；

在驱动电机（1）的底部设有缓冲垫（24）。

6.根据权利要求1所述的一种多级电动升降桌，其特征是：还设有桌面移动装置（9），桌面移动装置（9）的结构为：上固定座（31）与x向伸缩座（91）固定连接，x向伸缩杆（92）与x向伸缩座（91）滑动套接，x向伸缩杆（92）与y向伸缩座（95）固定连接，y向伸缩杆（94）与y向伸缩座（95）滑动套接，在y向伸缩杆（94）的端头设有桌面固定座（93），桌面固定座（93）用于与桌面（12）固定连接；

在x向伸缩座（91）还设有移动锁止装置（14）。

7.根据权利要求1所述的一种多级电动升降桌，其特征是：上固定座（31）还通过转轴（13）与旋转板（29）连接，上固定座（31）与旋转板（29）之间可相对转动，在上固定座（31）与旋转板（29）之间设有弹性波垫（30）。

8.根据权利要求1所述的一种多级电动升降桌，其特征是：所述的电机（1）为直流永磁回馈电机，直流永磁回馈电机的电机定子绕组（17）与电源模块（21）电连接，电源模块与主控装置（20）的输出端电连接，所述的电源模块（21）为PWM型脉宽调制驱动电路；

在直流永磁回馈电机的定子壳体上设有位置传感器（19），位置传感器（19）与主控装置（20）电连接；主控装置（20）还设有电流检测模块，电流检测模块与电机定子绕组（17）电连接，用于检测电机定子绕组（17）上的电流大小；

所述的电机定子绕组（17）为三个，沿圆周均布，电机永磁转子（18）的磁极为4个，各个磁极沿圆周交错布置，位置传感器（19）为三个，分别位于电机定子绕组（17）之间，所述的位置传感器（19）为霍尔传感器。