[实用新型]一种基于气囊的AGV小车防撞机构有效
申请号: | 202020664908.3 | 申请日: | 2020-04-27 |
公开(公告)号: | CN212195355U | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 朱丹 | 申请(专利权)人: | 江苏宇光精工科技有限公司 |
主分类号: | B60R19/20 | 分类号: | B60R19/20;B62D63/02;B62D63/04 |
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地址: | 223600 江苏省宿迁市沭阳*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 气囊 agv 小车 撞机 | ||
1.一种基于气囊的AGV小车防撞机构,其特征在于,包括:AGV小车基体、气压传感器和防撞缓冲气囊,所述防撞缓冲气囊为空心闭环结构且围绕设置在AGV小车基体的外侧,所述气压传感器设置在防撞缓冲气囊中进行气压监测,所述AGV小车基体中设置有工业电脑,所述气压传感器与工业电脑采用信号线相连接进行气压信号的传输。
2.根据权利要求1所述的基于气囊的AGV小车防撞机构,其特征在于,所述防撞缓冲气囊为环形橡胶气囊。
3.根据权利要求1所述的基于气囊的AGV小车防撞机构,其特征在于,所述防撞缓冲气囊上设置有充放气嘴。
4.根据权利要求1所述的基于气囊的AGV小车防撞机构,其特征在于,所述AGV小车基体外侧间隔设置有与防撞缓冲气囊对应的定位孔,所述防撞缓冲气囊上设置延伸至定位孔中的定位柱,所述定位柱的末端设置有位于AGV小车基体内的球体。
5.根据权利要求4所述的基于气囊的AGV小车防撞机构,其特征在于,所述防撞缓冲气囊、定位柱和球体为一体化橡胶结构。
6.根据权利要求1所述的基于气囊的AGV小车防撞机构,其特征在于,所述AGV小车基体底部设置有轮组。
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