[实用新型]一种基于气囊的AGV小车防撞机构

说明书

本实用新型公开了一种基于气囊的AGV小车防撞机构，其包括：AGV小车基体、气压传感器和防撞缓冲气囊，所述防撞缓冲气囊为空心闭环结构且围绕设置在AGV小车基体的外侧，所述气压传感器设置在防撞缓冲气囊中进行气压监测，所述AGV小车基体中设置有工业电脑，所述气压传感器与工业电脑采用信号线相连接进行气压信号的传输。本实用新型所述的基于气囊的AGV小车防撞机构，与其他小车、货架、门框等障碍物撞击时利用防撞缓冲气囊进行缓冲，可以减少AGV小车基体的损伤，而且防撞缓冲气囊与障碍物接触时被挤压而瞬间改变内部气压，工业电脑获得气压急剧变化后可以进行急停，方便调整前进方向，减低撞击损伤。

技术领域

本实用新型涉及AGV自动小车技术领域，尤其涉及一种基于气囊的AGV小车防撞机构。

背景技术

随着物流设备技术的发展，AGV小车不断改进，在电磁、网络或光学等自动导引装置的辅助下，AGV小车能够沿规定的导引路径行驶，进行物品的移载，工作效率高，大大降低了人力的成本。

为了提升AGV小车的移动安全性，通常在AGV小车上安装激光雷达、超声波传感器等设备进行路径上障碍物的扫描，可以避免部分撞击问题，但是由于使用现场环境的复杂性、网络和车辆性能的稳定性等问题，特别是狭路相逢的时候，还是难免会发生碰撞问题，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于气囊的AGV小车防撞机构，进行AGV小车防撞保护，减少损伤。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于气囊的AGV小车防撞机构，包括：AGV小车基体、气压传感器和防撞缓冲气囊，所述防撞缓冲气囊为空心闭环结构且围绕设置在AGV小车基体的外侧，所述气压传感器设置在防撞缓冲气囊中进行气压监测，所述AGV小车基体中设置有工业电脑，所述气压传感器与工业电脑采用信号线相连接进行气压信号的传输。

其中，所述防撞缓冲气囊为环形橡胶气囊。

其中，所述防撞缓冲气囊上设置有充放气嘴。

其中，所述AGV小车基体外侧间隔设置有与防撞缓冲气囊对应的定位孔，所述防撞缓冲气囊上设置延伸至定位孔中的定位柱，所述定位柱的末端设置有位于AGV小车基体内的球体。

其中，所述防撞缓冲气囊、定位柱和球体为一体化橡胶结构。

其中，所述AGV小车基体底部设置有轮组。

本实用新型的有益效果：一种基于气囊的AGV小车防撞机构，特别设计了防撞缓冲气囊，与其他小车、货架、门框等障碍物撞击时利用防撞缓冲气囊进行缓冲，可以减少AGV小车基体的损伤，而且防撞缓冲气囊与障碍物接触时被挤压而瞬间改变内部气压，工业电脑获得气压急剧变化后可以进行急停，方便调整前进方向，减低撞击损伤，提升了运行安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2中A部分的局部放大图。

具体实施方式

下面结合图1至图3并通过具体实施例来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1~图3基于气囊的AGV小车防撞机构，包括：AGV小车基体2、气压传感器7和防撞缓冲气囊1，所述AGV小车基体底部设置有轮组3，方便进行移动和转向，而且AGV小车基体中设置有工业电脑5，通过工业电脑5进行轮组3的控制，AGV小车基体2内通常还要移动电源进行供电，配合网络和导引装置，使得AGV小车基体2能够沿规定的导引路径进行行驶，AGV小车基体2上可以放置货物，进行运输。