[实用新型]一种可伸缩机械手指

权利要求书

1.一种可伸缩机械手指，其特征在于，包括：伸缩指节、第一指节、第二指节、触控头、主控室、连接件和加速度传感器，所述第一指节用于在所述伸缩指节内部伸缩，所述第一指节前端与所述第二指节后端通过连接件固定连接，且所述第二指节可伸缩，所述触控头固定于所述第二指节前端，所述主控室设于所述伸缩指节末端；所述主控室包括微型电机、传动机构、控制芯片和电源，所述微型电机通过传动机构为所述第一指节和第二指节伸缩提供动力，所述控制芯片与所述微型电机和加速度传感器信号连接，所述电源为所述触控头、控制芯片和微型电机提供电能；所述加速度传感器设于使用者手指上，用于检测使用者手指三维方向的加速度值并输出与加速度成正比的电压信号，同时将所述电压信号传输至所述控制芯片，所述控制芯片根据所述电压信号分析计算使用者手指的角度，并根据使用者手指的角度控制所述微型电机驱动第一指节和第二指节伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩机械手指，其特征在于，所述控制芯片通过导线或无线连接所述加速度传感器，所述控制芯片通过导线连接所述加速度传感器时，所述电源为所述加速度传感器供电；所述控制芯片无线连接所述加速度传感器时，所述加速度传感器上设有纽扣电池或微型充电电池，所述加速度传感器上设有无线信号发射芯片，所述控制芯片上设有无线信号接收芯片。

3.根据权利要求1所述的一种可伸缩机械手指，其特征在于，还包括固定装置，所述固定装置包括环扣，所述环扣可拆卸固定于所述主控室下方，所述主控室通过环扣固定在使用者手指上。

4.根据权利要求3所述的一种可伸缩机械手指，其特征在于，所述固定装置还包括弹性带，所述弹性带一端固定连接所述主控室外表面，另一端设有环套，所述环套用于套设于使用者手指前端。

5.根据权利要求1所述的一种可伸缩机械手指，其特征在于，还包括固定装置，所述固定装置包括推拉杆和底座，所述推拉杆一端可拆卸固定连接所述主控室下表面，另一端固定在底座上。

6.根据权利要求5所述的一种可伸缩机械手指，其特征在于，所述伸缩指节末端与所述主控室连接处设有万向轴，所述万向轴通过传动机构与所述微型电机轴连接，微型电机通过传动机构为所述万向轴转动提供动力。

7.根据权利要求5所述的一种可伸缩机械手指，其特征在于，所述底座底部设有若干吸盘或设有夹持装置。

8.根据权利要求1所述的一种可伸缩机械手指，其特征在于，所述触控头采用导电柔性材质制作。

9.根据权利要求1所述的一种可伸缩机械手指，其特征在于，所述加速度传感器为贴片电容式，所述加速度传感器通过环形夹固定在使用者手指上。

10.根据权利要求1所述的一种可伸缩机械手指，其特征在于，所述控制芯片连接有语音芯片，所述语音芯片用于识别使用者的语音指令，并将所述语音指令传输至所述控制芯片，所述控制芯片根据所述语音指令控制所述微型电机执行所述语音指令。