[实用新型]一种可伸缩机械手指

说明书

本实用新型公开了一种可伸缩机械手指，包括：伸缩指节、第一指节、第二指节、触控头、主控室、连接件和加速度传感器，所述第一指节用于在所述伸缩指节内部伸缩，所述第一指节前端与所述第二指节后端通过连接件固定连接，且所述第二指节可伸缩，所述触控头固定于所述第二指节前端，所述主控室设于所述伸缩指节末端；所述主控室包括微型电机、传动机构、控制芯片和电源，所述微型电机通过传动机构为所述第一指节和第二指节伸缩提供动力。本实用新型结构简单，材料轻便，可以实现灵活伸缩和旋转，实现触摸头代替手指的延伸，可覆盖更广范围的屏幕，减少了手指劳损风险以及便于单手操控手机或操控平板等较大屏幕，省时省力。

技术领域

本实用新型属于机械手指领域，尤其涉及一种可伸缩机械手指。

背景技术

手机、平板等移动终端的飞速发展为人们的生活带来了巨大的便利以及丰富的信息资源。随着人们每天耗费在手机、平板上的时间越来越多，一些问题随之浮现：(1)手指劳动强度变大，容易疲劳；手指弯曲角度大且频繁，容易损伤；手指触摸屏幕时间过长容易磨损手指皮层；(2)单手握持手机时，往往需要经常移动触控显示屏在手掌中的位置来切换持机重心；(3)在双手操控手机、平板、游戏机等较大触控显示屏时，用于操控的手指无法或者不便于全面灵活轻松的覆盖整个操控界面。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种可伸缩机械手指，可以延伸手指，减少手指劳损，增加手指覆盖触摸屏面积。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种可伸缩机械手指，包括：伸缩指节、第一指节、第二指节、触控头、主控室、连接件和加速度传感器，所述第一指节用于在所述伸缩指节内部伸缩，所述第一指节前端与所述第二指节后端通过连接件固定连接，且所述第二指节可伸缩，所述触控头固定于所述第二指节前端，所述主控室设于所述伸缩指节末端；所述主控室包括微型电机、传动机构、控制芯片和电源，所述微型电机通过传动机构为所述第一指节和第二指节伸缩提供动力，所述控制芯片与所述微型电机和加速度传感器信号连接，所述电源为所述触控头、控制芯片和微型电机提供电能；所述加速度传感器设于使用者手指上，用于检测使用者手指三维方向的加速度值并输出与加速度成正比的电压信号，同时将所述电压信号传输至所述控制芯片，所述控制芯片根据所述电压信号分析计算使用者手指的角度，并根据使用者手指的角度控制所述微型电机驱动第一指节和第二指节伸缩。

优选地，所述控制芯片通过导线或无线连接所述加速度传感器，所述控制芯片通过导线连接所述加速度传感器时，所述电源为所述加速度传感器供电；所述控制芯片无线连接所述加速度传感器时，所述加速度传感器上设有纽扣电池或微型充电电池，所述加速度传感器上设有无线信号发射芯片，所述控制芯片上设有无线信号接收芯片。

优选地，还包括固定装置，所述固定装置包括环扣，所述环扣可拆卸固定于所述主控室下方，所述主控室通过环扣固定在使用者手指上。

更优选地，所述固定装置还包括弹性带，所述弹性带一端固定连接所述主控室外表面，另一端设有环套，所述环套用于套设于使用者手指前端。

本优选方案带来的优化效果是弹性带与环扣两个固定点使得机械手指更好的稳定固定在使用者手指上，可以灵活的固定在食指、拇指或其他。

优选地，还包括固定装置，所述固定装置包括推拉杆和底座，所述推拉杆一端可拆卸固定连接所述主控室下表面，另一端固定在底座上。

本优选方案带来的优化效果是推拉杆可以手动微调本机械手指的高度。

更优选地，所述伸缩指节末端与所述主控室连接处设有万向轴，所述万向轴通过传动机构与所述微型电机轴连接，微型电机通过传动机构为所述万向轴转动提供动力。

本优选方案带来的优化效果是通过传动结构如滚珠丝杠、凸轮等实现微型电机在实现第一指节和第二指节伸缩的同时实现伸缩指节的旋转。