[实用新型]外设模块及伺服驱动器

权利要求书

1.一种外设模块，其特征在于，所述外设模块包括：

接口模块，所述接口模块内设置有多个引脚；

接线模块，所述接线模块内设置有多个接线端子，所述接线端子与所述引脚一一对应连接，且所述接线模块的尺寸大于所述接口模块的尺寸，所述接线端子用于将接收到的信号传输给与其对应连接的所述引脚，所述接线端子还用于接收与其对应连接的所述引脚输出的信号；

其中，所述接线端子和所述引脚的数量相等。

2.根据权利要求1所述的外设模块，其特征在于，所述外设模块还包括表面具有多个第一导线的第一印刷电路板，所述第一导线用于连接所述接线端子和所述引脚，所述第一导线的数量大于等于所述接线端子的数量。

3.根据权利要求1所述的外设模块，其特征在于，所述外设模块还包括显示模块，所述显示模块内设置有多个显示器件，所述显示器件与所述接线端子一一对应连接，所述显示器件用于显示与其对应连接的所述接线端子的状态；

其中，所述显示器件和所述接线端子的数量相等。

4.根据权利要求3所述的外设模块，其特征在于，所述外设模块还包括表面具有多个第二导线的第二印刷电路板，所述第二导线用于连接所述接线端子和所述引脚，所述第二导线还用于连接所述接线端子和所述显示器件，所述第二导线的数量大于等于所述接线端子的数量的2倍。

5.根据权利要求1所述的外设模块，其特征在于，所述外设模块包括2个接口模块，所述接线端子和所述引脚的数量均为48。

6.根据权利要求3所述的外设模块，其特征在于，所述显示器件为发光二极管，所述显示器件在与其对应连接的接线端子接收到信号时，进行发光显示。

7.根据权利要求1所述的外设模块，其特征在于，所述接线端子至少包括电源输入接线端子、保护地接线端子。

8.根据权利要求1所述的外设模块，其特征在于，所述接线端子至少包括普通输入/输出接线端子、高速输入/输出接线端子、模拟量输入/输出接线端子、继电器输出接线端子、方向脉冲输入接线端子、编码器输入接线端子、编码器反馈输出接线端子中的一种。

9.根据权利要求3所述的外设模块，其特征在于，所述显示模块的相对两侧各分布有两排接线端子。

10.一种伺服驱动器，包括信号传输模块，其特征在于，所述伺服驱动器还包括权利要求1-9任一项所述的外设模块，所述外设模块中的接口模块与所述信号传输模块相连，所述接口模块内设置的引脚用于将接收到的第一信号传输给所述信号传输模块；所述引脚还用于接收所述信号传输模块输出的第二信号，并将所述第二信号传输给与其对应连接的接线端子。