[实用新型]外设模块及伺服驱动器

说明书

本实用新型涉及一种外设模块及伺服驱动器。外设模块，包括：接口模块，所述接口模块内设置有多个引脚；接线模块，所述接线模块内设置有多个接线端子，接线端子与引脚一一对应连接，且所线模块的尺寸大于接口模块的尺寸，接线端子用于将接收到的信号传输给与其对应连接的所述引脚，接线端子还用于接收与其对应连接的所述引脚输出的信号；其中，接线端子和引脚的数量相等。本方案接口模块内设置的多个引脚与接线模块内设置的多个接线端子一一对应连接，实现了引脚与对应连接的接线端子之间的信号传输，并且接线模块的尺寸大于接口模块的尺寸，用户对接口模块内各个引脚进行配置的操作空间更大，便于现场接线和对引脚的灵活配置。

技术领域

本实用新型涉及电子设备技术领域，特别是涉及一种外设模块及一种伺服驱动器。

背景技术

随着总线技术的兴起，伺服驱动器与主控单元之间的交互信息采用网络报文格式传输，为了伺服驱动器的通用性，会保留传统用于伺服驱动器与主控单元之间信号传输的外设接口，用于进行编码器捕获、模拟量采集、回零等功能，这为自动化控制系统提供了更丰富的解决方案。

但是，由于伺服驱动器的空间限制，外设接口通常由高密度的DB(DataBus，数据总线)连接器和SCIS(Small Computer System Interface，小型计算机系统接口)连接器作为系统外设的扩展接头，这种连接器密度高，操作空间小，不方便电气工程师现场接线和灵活配置等需求。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述扩展接头密度高，操作空间小，不方便电气工程师现场接线和灵活配置的问题，提供一种外设模块及一种伺服驱动器。

一种外设模块，包括：

接口模块，所述接口模块内设置有多个引脚；

接线模块，所述接线模块内设置有多个接线端子，所述接线端子与所述引脚一一对应连接，且所述接线模块的尺寸大于所述接口模块的尺寸，所述接线端子用于将接收到的信号传输给与其对应连接的所述引脚，所述接线端子还用于接收与其对应连接的所述引脚输出的信号；

其中，所述接线端子和所述引脚的数量相等。

在其中一个实施例中，所述外设模块还包括表面具有多个第一导线的第一印刷电路板，所述第一导线用于连接所述接线端子和所述引脚，所述第一导线的数量大于等于所述接线端子的数量。

在其中一个实施例中，所述外设模块还包括显示模块，所述显示模块内设置有多个显示器件，所述显示器件与所述接线端子一一对应连接，所述显示器件用于显示与其对应连接的所述接线端子的状态；

其中，所述显示器件和所述接线端子的数量相等。

在其中一个实施例中，所述外设模块还包括表面具有多个第二导线的第二印刷电路板，所述第二导线用于连接所述接线端子和所述引脚，所述第二导线还用于连接所述接线端子和所述显示器件，所述第二导线的数量大于等于所述接线端子的数量的2倍。

在其中一个实施例中，所述外设模块包括2个接口模块，所述接线端子和所述引脚的数量均为48。

在其中一个实施例中，所述显示器件为发光二极管，所述显示器件在与其对应连接的接线端子接收到信号时，进行发光显示。

在其中一个实施例中，所述接线端子至少包括电源输入接线端子、保护地接线端子。

在其中一个实施例中，所述接线端子至少包括普通输入/输出接线端子、高速输入/输出接线端子、模拟量输入/输出接线端子、继电器输出接线端子、方向脉冲输入接线端子、编码器输入接线端子、编码器反馈输出接线端子中的一种。

在其中一个实施例中，所述显示模块的相对两侧各分布有两排接线端子。