[实用新型]一种基于BIM的桥梁信息检测结构及其设备

权利要求书

1.一种基于BIM的桥梁信息检测结构，其特征在于，包括安装环、检测仪和行走装置；

所述检测仪与所述安装环固定连接，并位于所述安装环的一侧；

所述行走装置包括侧向滑轮、安装座、驱动组件和抓爬组件，所述侧向滑轮与所述安装环转动连接，并位于所述安装环靠近所述检测仪的一侧，所述安装座与所述安装环固定连接，并位于所述安装环远离所述侧向滑轮的一侧，所述驱动组件与所述安装环固定连接，并与所述安装座固定连接；

所述抓爬组件包括转轴、驱动杆和夹爪，所述转轴与所述安装座转动连接，并位于所述安装座靠近所述安装环的一侧，所述驱动杆与所述转轴固定连接，并朝向所述侧向滑轮的方向贯穿所述转轴，且位于所述安装座的内部，所述夹爪与所述驱动杆固定连接，并位于所述驱动杆远离所述转轴的一端。

2.如权利要求1所述的基于BIM的桥梁信息检测结构，其特征在于，

所述驱动组件包括侧滑驱动电机和行走驱动电机，所述侧滑驱动电机与所述安装环固定连接，并输出轴与所述侧向滑轮转动连接，且位于所述安装环靠近所述侧向滑轮的一侧；所述行走驱动电机与所述安装座固定连接，并输出轴与所述转轴固定连接，且位于所述安装座靠近所述转轴的一侧。

3.如权利要求2所述的基于BIM的桥梁信息检测结构，其特征在于，

所述驱动组件还包括旋转轴承，所述旋转轴承与所述安装座固定连接，并与所述转轴转动连接，且位于所述转轴和所述安装座之间。

4.如权利要求3所述的基于BIM的桥梁信息检测结构，其特征在于，

所述抓爬组件还包括防滑垫，所述防滑垫与所述夹爪固定连接，并位于所述夹爪远离所述转轴的一侧。

5.如权利要求1所述的基于BIM的桥梁信息检测结构，其特征在于，

所述基于BIM的桥梁信息检测结构还包括传动带和驱动装置，所述传动带与所述安装环转动连接，并位于所述安装环的内部，且部分朝向所述侧向滑轮的方向伸出所述安装环的表面。

6.如权利要求5所述的基于BIM的桥梁信息检测结构，其特征在于，

所述驱动装置包括滑块和传动电机，所述滑块与所述传动带固定连接，并与所述安装环滑动连接，且与所述检测仪固定连接，所述滑块位于所述传动带远离所述安装环的一侧；所述传动电机与所述安装环固定连接，并输出轴与所述传动带转动连接，且位于所述安装环远离所述传动带的一侧。

7.一种基于BIM的桥梁信息检测设备，包括如权利要求5所述的基于BIM的桥梁信息检测结构，其特征在于，还包括摄像机，所述摄像机与所述传动带固定连接，并位于所述传动带远离所述安装环的一侧。