[实用新型]一种基于BIM的桥梁信息检测结构及其设备

说明书

本实用新型公开了一种基于BIM的桥梁信息检测结构及其设备，将所述安装环套设在桥墩的外侧面，使位于所述安装环内侧面的所述侧向滑轮与桥墩抵接，并使位于所述侧向滑轮在所述安装环相向一侧的所述夹爪与桥墩抵接，所述侧滑驱动电机驱动所述侧向滑轮转动，进而使所述安装环绕桥墩转动，所述行走驱动电机驱动所述转轴转动，进而带动所述驱动杆和所述夹爪转动，在转动过程中所述夹爪与桥墩接触，并带动所述安装环沿桥墩的长方向移动，如此使搭载有所述检测仪的所述安装环在桥墩的表面边移动边检测，使检测效率更高。

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测领域，尤其涉及一种基于BIM的桥梁信息检测结构及其设备。

背景技术

目前随着交通事业的发展，作为交通重要组成部分的桥梁建设发展速度突飞猛进。为了保障交通参与者的安全，桥梁建成投入使用后，必须定期做常规检测。桥梁常规检测包含了对桥墩结构的检测，桥墩定期检测，是评估桥梁健康状况，了解和控制桥梁病害发生和发展状态，制定合理维修方案，延长桥梁使用寿命和确保桥梁服役期安全性的条件。

对桥墩水下构件的检测，是对水下桩基混凝土的脱落、裂纹、露筋、空洞进行探查，目前对桥墩检测是通过潜水员手持检测仪沿桥墩向水下移动，将检测仪靠近桥墩表面进行全面探测，其工作量巨大，由于人体无法在水中停留过长时间，导致检测过程中潜水员需要进行多次上浮，再次下浮时无法准确判断之前的检测位置，从而影响检测的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于BIM的桥梁信息检测结构及其设备，旨在解决现有技术中的对桥墩检测是通过潜水员手持检测仪沿桥墩向水下移动，将检测仪靠近桥墩表面进行全面探测，其工作量巨大，由于人体无法在水中停留过长时间，导致检测过程中潜水员需要进行多次上浮，再次下浮时无法准确判断之前的检测位置，从而影响检测的效率的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种基于BIM的桥梁信息检测结构，包括安装环、检测仪和行走装置；所述检测仪与所述安装环固定连接，并位于所述安装环的一侧；所述行走装置包括侧向滑轮、安装座、驱动组件和抓爬组件，所述侧向滑轮与所述安装环转动连接，并位于所述安装环靠近所述检测仪的一侧，所述安装座与所述安装环固定连接，并位于所述安装环远离所述侧向滑轮的一侧，所述驱动组件与所述安装环固定连接，并与所述安装座固定连接；所述抓爬组件包括转轴、驱动杆和夹爪，所述转轴与所述安装座转动连接，并位于所述安装座靠近所述安装环的一侧，所述驱动杆与所述转轴固定连接，并朝向所述侧向滑轮的方向贯穿所述转轴，且位于所述安装座的内部，所述夹爪与所述驱动杆固定连接，并位于所述驱动杆远离所述转轴的一端。

其中，所述驱动组件包括侧滑驱动电机和行走驱动电机，所述侧滑驱动电机与所述安装环固定连接，并输出轴与所述侧向滑轮转动连接，且位于所述安装环靠近所述侧向滑轮的一侧；所述行走驱动电机与所述安装座固定连接，并输出轴与所述转轴固定连接，且位于所述安装座靠近所述转轴的一侧。

其中，所述驱动组件还包括旋转轴承，所述旋转轴承与所述安装座固定连接，并与所述转轴转动连接，且位于所述转轴和所述安装座之间。

其中，所述抓爬组件还包括防滑垫，所述防滑垫与所述夹爪固定连接，并位于所述夹爪远离所述转轴的一侧。

其中，所述基于BIM的桥梁信息检测结构还包括传动带和驱动装置，所述传动带与所述安装环转动连接，并位于所述安装环的内部，且部分朝向所述侧向滑轮的方向伸出所述安装环的表面。

其中，所述驱动装置包括滑块和传动电机，所述滑块与所述传动带固定连接，并与所述安装环滑动连接，且与所述检测仪固定连接，所述滑块位于所述传动带远离所述安装环的一侧；所述传动电机与所述安装环固定连接，并输出轴与所述传动带转动连接，且位于所述安装环远离所述传动带的一侧。

本实用新型还提供了一种基于BIM的桥梁信息检测设备，包括基于BIM的桥梁信息检测结构和摄像机，所述摄像机与所述传动带固定连接，并位于所述传动带远离所述安装环的一侧。