[实用新型]一种货斗取货机构及储物柜

权利要求书

1.一种货斗取货机构，其特征在于，包括:

货斗机构(1)，用于货物的缓存和输出，所述货斗机构(1)包括货斗(11)、设置于所述货斗(11)底部的输送机构(12)、设置于所述货斗(11)相对两侧的驱动机构(14)、以及设置于所述货斗(11)的取货口的自动门(13)；

取货机构(2)，与所述货斗机构(1)配合后用于货道内的货物向外移送；所述取货机构(2)包括架设于所述货道内的单轴机械手，所述单轴机械手的动力输入端与对应的所述驱动机构(14)的动力输出端相配合。

2.根据权利要求1所述的一种货斗取货机构，其特征在于，所述驱动机构(14)包括传动机构(141)、与所述传动机构(141)的动力输入端相连接的第一电机(142)、以及设置于所述传动机构(141)的动力输出端的主动轮(143)，所述主动轮(143)与所述单轴机械手的动力输入端相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种货斗取货机构，其特征在于，所述传动机构(141)包括传动壳(1411)，以及设置于所述传动壳(1411)内的齿轮组(1412)，所述齿轮组(1412)的一端与所述第一电机(142)的驱动端相啮合，所述齿轮组(1412)的另一端设置有所述主动轮(143)。

4.根据权利要求3所述的一种货斗取货机构，其特征在于，所述单轴机械手包括沿所述货道深度方向设置的导轨(21)、沿所述导轨(21)长度方向设置的同步带(22)、以及与所述同步带(22)紧固的驱动件(23)，所述驱动件(23)与所述导轨(21)滑动连接；所述导轨(21)的端部枢接有与所述同步带(22)相配合的滚轴(24)，与所述驱动机构(14)相邻的所述滚轴(24)设置有从动轮(25)，所述从动轮(25)与所述动力输出轮相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种货斗取货机构，其特征在于，所述输送机构(12)包括分别枢接于所述货斗(11)的取货口和入货口相对两侧壁之间的第一枢接轴和第二枢接轴、两端分别套设于所述第一枢接轴和第二枢接轴的输送带(121)、以及设置于所述货斗(11)侧壁用于驱动所述第一枢接轴和/或第二枢接轴转动的第二电机，所述输送带(121)从所述入货后向所述取货口一端倾斜设置。

6.根据权利要求3所述的一种货斗取货机构，其特征在于，所述自动门(13)包括滑动设置于所述取货口的门板(131)，以及用于驱动所述门板(131)沿所述门板(131)滑动方向往返运动的驱动组件。

7.根据权利要求6所述的一种货斗取货机构，其特征在于，所述驱动组件包括架设于所述货斗(11)侧壁的第三电机，以及紧固于所述门板(131)的齿条(132)，所述齿条(132)沿所述门板(131)的滑动方向设置，所述第三电机的驱动轮与所述齿条(132)相啮合。

8.根据权利要求7所述的一种货斗取货机构，其特征在于，所述货斗(11)相对两侧壁的外侧设置有安装腔(16)，所述安装腔(16)内架设有所述驱动机构(14)及所述第三电机。

9.一种储物柜，其特征在于，包括权利要求1至8任意一项所述的货斗取货机构(100)、与所述货斗取货机构(100)中的货斗机构(1)相配合的升降机构(200)、与所述升降机构(200)紧固的水平移送机构(300)、架设有所述水平移送机构(300)的柜体(400)、以及设置于所述柜体(400)内的货架(500)，所述货斗取货机构(100)中的取货机构(2)设置于所述货架(500)的货道内，所述货斗机构(1)的取货口与开设于所述柜体(400)侧壁的出货口(401)相贯通。

10.根据权利要求9所述的一种储物柜，其特征在于，所述货架(500)的货道内平行间隔设置有多个所述取货机构(2)。