[实用新型]一种货斗取货机构及储物柜

说明书

本实用新型公开了一种货斗取货机构，该货斗取货机构的单轴机械手在驱动机构的驱动作用下，能够方便的将货道内的货物移送至货斗内的输送机构，并通过输送机构移送至取货口，同时还能够通过自动门的设置，有效避免货物从取货口滚出。以此有效提升了货物提取时的便捷性和可靠性。本实用新型还公开了一种储物柜，该储物柜能够通过水平移送机构及升降机构的设置，方便灵活的实现货斗机构的移动，继而方便货斗机构驱动对应货道内的取货机构，将货物移送至货斗，之后从出货口取出，以此有效提升了货物提取效率，避免相关技术中将利用货物自重，使货物从货架坠落至货斗内所带来的诸多隐患。

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，尤其涉及一种货斗取货机构及储物柜。

背景技术

现有技术中，储物柜中的货斗机构的出货口为半敞口，当货物高度较高时，货物有从出货口掉落或者伸出的风险，从而造成卡货，造成整机故障。此外，现有技术中，由于货架的货道内缺少必要的取货机构，使得位于货架的货道最后端的货物无法方便地移送至货斗内，相关技术中，货架的货道最后端一般都空置，因而也使得货架中货物的存储空间大大降低，此外，坠入货斗中的货物，由于缺少必要的输送机构，仅靠货斗底部倾斜平板，无法稳定可靠地通过货物自重滑向取货口，因而也很容易造成货物卡在货斗内，继而给取货带来诸多麻烦。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种货斗取货机构，该货斗取货机构能够稳定可靠地将货物从货道中移送至货斗，之后通过输送机构及自动门的设置，将货物输送至取货口。

本实用新型的第二目的在于提供一种储物柜，该储物柜能够方便灵活的将货道中的货物移送至货斗，之后再通过水平移送机构及升降机构的设置，将货物移送至柜体的出货口，以此有效提升了货物提取效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种货斗取货机构，包括:

货斗机构，用于货物的缓存和输出，所述货斗机构包括货斗、设置于所述货斗底部的输送机构、设置于所述货斗相对两侧的驱动机构、以及设置于所述货斗的取货口的自动门；

取货机构，与所述货斗机构配合后用于货道内的货物向外移送；所述取货机构包括架设于所述货道内的单轴机械手，所述单轴机械手的动力输入端与对应的所述驱动机构的动力输出端相配合。

其中，所述驱动机构包括传动机构、与所述传动机构的动力输入端相连接的第一电机、以及设置于所述传动机构的动力输出端的主动轮，所述主动轮与所述单轴机械手的动力输入端相啮合。

其中，所述传动机构包括传动壳，以及设置于所述传动壳内的齿轮组，所述齿轮组的一端与所述第一电机的驱动端相啮合，所述齿轮组的另一端设置有所述主动轮。

其中，所述单轴机械手包括沿所述货道深度方向设置的导轨、沿所述导轨长度方向设置的同步带、以及与所述同步带紧固的驱动件，所述驱动件与所述导轨滑动连接；所述导轨的端部枢接有与所述同步带相配合的滚轴，与所述驱动机构相邻的所述滚轴设置有从动轮，所述从动轮与所述动力输出轮相啮合。

其中，所述输送机构包括分别枢接于所述货斗的取货口和入货口相对两侧壁之间的第一枢接轴和第二枢接轴、两端分别套设于所述第一枢接轴和第二枢接轴的输送带、以及设置于所述货斗侧壁用于驱动所述第一枢接轴和/或第二枢接轴转动的第二电机，所述输送带从所述入货后向所述取货口一端倾斜设置。

其中，所述自动门包括滑动设置于所述取货口的门板，以及用于驱动所述门板沿所述门板滑动方向往返运动的驱动组件。

其中，所述驱动组件包括架设于所述货斗侧壁的第三电机，以及紧固于所述门板的齿条，所述齿条沿所述门板的滑动方向设置，所述第三电机的驱动轮与所述齿条相啮合。

其中，所述货斗相对两侧壁的外侧设置有安装腔，所述安装腔内架设有所述驱动机构及所述第三电机。