[实用新型]一种双工作模块自走式多功能修剪机

权利要求书

1.一种双工作模块自走式多功能修剪机，其特征在于，包括：

行走模块(1)，行走模块(1)为货车结构，便于沿道路行驶；

两个工作模块(2)，两个工作模块(2)分别位于行走模块(1)的前端、中部、后部中的两处；

工作模块(2)包括与行走模块(1)相连的固定架(21)，固定架(21)一侧设有可沿固定架(21)横向滑动的平移支架(22)，平移支架(22)前侧设有多节机械臂(23)，多节机械臂(23)的端部设有用于连接附件头的连接装置(24)，

行走模块(1)的中部或后部设有用于收集修剪下来的枝叶的车厢(3)，车厢(3)的输入端通过输送管与各附件头相连，车厢(3)的一端设有开口且开口处设有厢门(31)，厢门(31)由液压缸驱动其启闭。

2.根据权利要求1所述的双工作模块自走式多功能修剪机，其特征在于，固定架(21)包括架体一(211)，两个架体一(211)的一侧分别与行走模块(1)车架的前端和中部固定连接，固定架(21)的前侧和顶部均设有便于平移支架(22)滑动的横向轨道(212)。

3.根据权利要求2所述的双工作模块自走式多功能修剪机，其特征在于，平移支架(22)包括架体二(221)，架体二(221)与横向轨道(212)滑动连接，平移支架(22)顶部固设有液压马达(222)，液压马达(222)的输出轴固连有齿轮一(223)，架体一(211)的侧壁与齿轮一(223)配合固设有齿条一(213)，齿条一(213)与横向轨道(212)平行设置，架体一(211)顶部一侧固设有拖链支架(224)。

4.根据权利要求3所述的双工作模块自走式多功能修剪机，其特征在于，多节机械臂(23)包括首尾相互铰接的支撑臂，四节支撑臂依次为支撑臂一(231)、支撑臂二(232)、支撑臂三(233)、支撑臂四(234)且相邻的两根支撑臂之间均设有支撑臂油缸(235)，支撑臂油缸(235)的两端分别通过连接耳与相邻的两个支撑臂相连，支撑臂一(231)远离支撑臂二(232)的一端与架体二(221)顶部转动连接且转轴侧壁固设有限位块(236)，架体二(221)一侧固设有支撑臂转动油缸且支撑臂转动油缸的活塞杆固设有齿条二(237)，支撑臂一(231)与架体二(221)的连接处与齿条二(237)配合设有齿轮二(238)。

5.根据权利要求4所述的双工作模块自走式多功能修剪机，其特征在于，连接装置(24)包括连接块(241)，连接块(241)与支撑臂四(234)远离支撑臂三(233)的一端固定连接，连接块(241)两侧均转动设有连接法兰(242)，连接法兰(242)一侧固设有连接臂且连接臂通过三连杆传动机构(243)与支撑臂四(234)相连，三连杆传动机构(243)的两端分别与连接臂和支撑臂四(234)的侧壁铰接，三连杆传动机构(243)与支撑臂四(234)之间设有连接装置油缸(244)，连接装置油缸(244)的两端分别与支撑臂四(234)的侧壁和三连杆传动机构(243)靠近支撑臂四(234)的一节连杆铰接，位于前侧的连接法兰(242)固设有用于连接附件头的旋转连接轴(245)。

6.根据权利要求5所述的双工作模块自走式多功能修剪机，其特征在于，车厢(3)的开口端底部与行走模块(1)的车架铰接，车厢(3)底部设有起举升作用的举升液压缸(32)，举升液压缸(32)的两端分别与行走模块(1)的车架和车厢(3)底部铰接。

7.根据权利要求5所述的双工作模块自走式多功能修剪机，其特征在于，车厢(3)的开口端位于行走模块(1)的尾端。

8.根据权利要求5所述的双工作模块自走式多功能修剪机，其特征在于，车厢(3)的开口端位于行走模块(1)的侧部。

9.根据权利要求6所述的双工作模块自走式多功能修剪机，其特征在于，液压马达(222)、支撑臂油缸(235)、支撑臂转动油缸、液压缸、举升液压缸(32)均由液压系统驱动，液压系统的液压泵由行走模块(1)的发动机驱动。