[实用新型]一种双工作模块自走式多功能修剪机

说明书

本实用新型是一种双工作模块自走式多功能修剪机，包括：行走模块，行走模块为货车结构，便于沿道路行驶；两个工作模块，两个工作模块分别位于行走模块的前端、中部、后部中的两处；工作模块包括与行走模块相连的固定架，固定架一侧设有可沿固定架横向滑动的平移支架，平移支架前侧设有多节机械臂，多节机械臂的端部设有用于连接附件头的连接装置。本实用新型的两个工作模块可以相互配合，可实现绿化带远近或两侧的同时修剪，扩大修剪机修剪范围的同时增加了修剪的灵活性，提高了修剪效率。

技术领域

本实用新型涉及绿化带修剪机技术领域，尤其涉及一种双工作模块自走式多功能修剪机。

背景技术

随着机械化程度的不断提高，越来越多的绿化带修剪机代替了人工修剪，虽然现有的绿化带修剪机提高了一定的修剪效率，但由于用于修剪的单个附件头工作范围较小，往往遇到较宽绿化带或道路两侧均有绿化带的情况，需要来回多次进行修剪，修剪效率较低。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种双工作模块自走式多功能修剪机。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种双工作模块自走式多功能修剪机，包括：

行走模块，行走模块为货车结构，便于沿道路行驶；

两个工作模块，两个工作模块分别位于行走模块的前端、中部、后部中的两处；

工作模块包括与行走模块相连的固定架，固定架一侧设有可沿固定架横向滑动的平移支架，平移支架前侧设有多节机械臂，多节机械臂的端部设有用于连接附件头的连接装置。

进一步的，固定架包括架体一，两个架体一的一侧分别与行走模块车架的前端和中部固定连接，固定架的前侧和顶部均设有便于平移支架滑动的横向轨道。

进一步的，平移支架包括架体二，架体二与横向轨道滑动连接，平移支架顶部固设有液压马达，液压马达的输出轴固连有齿轮一，架体一的侧壁与齿轮一配合固设有齿条一，齿条一与横向轨道平行设置，架体一顶部一侧固设有拖链支架。

进一步的，多节机械臂包括首尾相互铰接的支撑臂，四节支撑臂依次为支撑臂一、支撑臂二、支撑臂三、支撑臂四且相邻的两根支撑臂之间均设有支撑臂油缸，支撑臂油缸的两端分别通过连接耳与相邻的两个支撑臂相连，支撑臂一远离支撑臂二的一端与架体二顶部转动连接且转轴侧壁固设有限位块，架体二一侧固设有支撑臂转动油缸且支撑臂转动油缸的活塞杆固设有齿条二，支撑臂一与架体二的连接处与齿条二配合设有齿轮二。

进一步的，连接装置包括连接块，连接块与支撑臂四远离支撑臂三的一端固定连接，连接块两侧均转动设有连接法兰，连接法兰一侧固设有连接臂且连接臂通过三连杆传动机构与支撑臂四相连，三连杆传动机构的两端分别与连接臂和支撑臂四的侧壁铰接，三连杆传动机构与支撑臂四之间设有连接装置油缸，连接装置油缸的两端分别与支撑臂四的侧壁和三连杆传动机构靠近支撑臂四的一节连杆铰接，位于前侧的连接法兰固设有用于连接附件头的旋转连接轴。

进一步的，行走模块的中部或后部设有用于收集修剪下来的枝叶的车厢，车厢的输入端通过输送管与各附件头相连，车厢的一端设有开口且开口处设有厢门，厢门由液压缸驱动其启闭。

进一步的，车厢的开口端底部与行走模块的车架铰接，车厢底部设有起举升作用的举升液压缸，举升液压缸的两端分别与行走模块的车架和车厢底部铰接。

进一步的，车厢的开口端位于行走模块的尾端。

进一步的，车厢的开口端位于行走模块的侧部。

进一步的，液压马达、支撑臂油缸、支撑臂转动油缸、液压缸、举升液压缸均由液压系统驱动，液压系统的液压泵由行走模块的发动机驱动。