[实用新型]用于悬挂小车的剪刀叉伸缩装置

权利要求书

1.一种用于悬挂小车的剪刀叉伸缩装置，其特征在于：包括连接于悬挂小车(1)且能够跟随所述悬挂小车行走的安装座(2)，驱动部件(3)固定连接于所述安装座，所述驱动部件设有可转动的驱动轴(31)，所述驱动轴固定连接有驱动臂(32)，所述驱动臂的自由端与剪刀叉组件(4)铰接，通过所述驱动轴的转动带动所述驱动臂摆动，所述驱动臂带动所述剪刀叉组件伸缩；

所述驱动部件还包括丝杆组件(33)和驱动所述丝杆组件运动的电机(34)，所述驱动轴固定连接有摆动臂(35)，所述丝杆组件与所述摆动臂连接，通过所述丝杆组件的往复直线运动驱动所述摆动臂摆动，从而驱动所述驱动轴转动。

2.根据权利要求1所述的用于悬挂小车的剪刀叉伸缩装置，其特征在于：所述驱动轴设有两个，两个所述驱动轴共同驱动两组所述剪刀叉组件，其中一个所述驱动轴为具有动力的主动轴，另一个为从动轴，且两个所述驱动轴通过齿轮(36)传动，两个所述主动轴的旋转方向相反。

3.根据权利要求1所述的用于悬挂小车的剪刀叉伸缩装置，其特征在于：所述摆动臂的一端与所述驱动轴固定连接，所述摆动臂的另一端具有腰型孔(351)，所述丝杆组件的螺母(331)设有可插入所述腰型孔的连动杆(332)。

4.根据权利要求3所述的用于悬挂小车的剪刀叉伸缩装置，其特征在于：所述连动杆与所述腰型孔接触的部位安装有轴承(333)。

5.根据权利要求3所述的用于悬挂小车的剪刀叉伸缩装置，其特征在于：所述连动杆与所述安装座之间设有直线模组(21)。

6.根据权利要求1所述的用于悬挂小车的剪刀叉伸缩装置，其特征在于：所述电机与所述丝杆组件通过皮带连接传动。

7.根据权利要求2所述的用于悬挂小车的剪刀叉伸缩装置，其特征在于：还设有用于锁定所述剪刀叉组件伸缩位置的锁定装置(5)。

8.根据权利要求7所述的用于悬挂小车的剪刀叉伸缩装置，其特征在于：所述锁定装置包括转动连接于所述安装座的锁块(51)，所述锁块的一端具有能够卡入所述齿轮的爪齿(511)，所述锁块的另一端设有驱动其转动的气缸(52)。

9.根据权利要求1所述的用于悬挂小车的剪刀叉伸缩装置，其特征在于：所述丝杆组件为滚珠丝杆组件。