[实用新型]用于悬挂小车的剪刀叉伸缩装置

说明书

本实用新型公开了一种用于悬挂小车的剪刀叉伸缩装置，包括安装座，驱动部件固定连接于安装座，驱动部件设有可转动的驱动轴，驱动轴固定连接有驱动臂，驱动臂的自由端与剪刀叉组件铰接，通过驱动轴的转动带动驱动臂摆动，驱动臂带动剪刀叉组件伸缩；驱动部件包括丝杆组件和电机，驱动轴固定连接有摆动臂。本实用新型的驱动部件采用电机和丝杆组件组合的方式完成，电机驱动丝杆直线往复运动，再通过丝杆螺母的直线运动驱动摆动臂摆动，进而驱动剪刀叉的伸缩，丝杆组件能够获得比直接用电机驱动更大的扭矩，能够运载更重的物品，并且相对于减速电机、伺服电机或油缸等动力部件，其体积也较小，降低悬挂小车的运行环境需求。

技术领域

本实用新型属于物流运输技术领域，特别是涉及一种用于悬挂小车的剪刀叉伸缩装置。

背景技术

悬挂小车也叫运行小车或者EMS小车，属于EMS(Electrical Monorail System)输送系统(空中悬挂单轨输送系统)，是一种在空中设置轨道以及吊装在所述轨道上且能够沿轨道行走的机械装置，目前在物流行业以及场内配送等行业应用越来越广泛，工业4.0大背景的当下，这些自动化系统已经越来越深得厂家的喜爱。

现有技术中的悬挂小车，其用于吊装货物的货架大多采用钢绳和挂钩的组合或者货架平台来悬挂货物，这些货架没有伸缩功能，吊装物品的局限性太大，或者采用的伸缩装置由于需要获得足够的提升扭矩，采用体积庞大的减速电机或者油缸驱动，庞大的体积给悬挂小车的运行和安装都带来了很大的麻烦。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于悬挂小车的剪刀叉伸缩装置，驱动部件采用电机和丝杆组件组合的方式完成，电机驱动丝杆直线往复运动，再通过丝杆螺母的直线运动驱动摆动臂摆动，进而驱动剪刀叉的伸缩，丝杆组件能够获得比直接用电机驱动更大的扭矩，能够运载更重的物品，并且相对于减速电机、伺服电机或油缸等动力部件，其体积也较小，降低悬挂小车的运行环境需求。

为解决上述技术问题，本实用新型的采用的一个技术方案如下：

一种用于悬挂小车的剪刀叉伸缩装置，包括连接于悬挂小车且能够跟随所述悬挂小车行走的安装座，驱动部件固定连接于所述安装座，所述驱动部件设有可转动的驱动轴，所述驱动轴固定连接有驱动臂，所述驱动臂的自由端与剪刀叉组件铰接，通过所述驱动轴的转动带动所述驱动臂摆动，所述驱动臂带动所述剪刀叉组件伸缩，所述剪刀叉组件的下端连接用于装货的货架；

所述驱动部件还包括丝杆组件和驱动所述丝杆组件运动的电机，所述驱动轴固定连接有摆动臂，所述丝杆组件与所述摆动臂连接，通过所述丝杆组件的往复直线运动驱动所述摆动臂摆动，从而驱动所述驱动轴转动。

进一步地说，所述驱动轴设有两个，两个所述驱动轴共同驱动两组所述剪刀叉组件，其中一个所述驱动轴为具有动力的主动轴，另一个为从动轴，且两个所述驱动轴通过齿轮传动，两个所述主动轴的旋转方向相反。

进一步地说，所述摆动臂的一端与所述驱动轴固定连接，所述摆动臂的另一端具有腰型孔，所述丝杆组件的螺母设有可插入所述腰型孔的连动杆，通过所述螺母的往复直线运动在所述腰型孔的限制下能够转换为所述摆动臂的摆动。

进一步地说，所述连动杆与所述腰型孔接触的部位安装有轴承333，所述轴承使得所述连动杆与腰型孔之间的滑动摩擦变为轴承的滚动摩擦。

进一步地说，所述连动杆与所述安装座之间设有直线模组，通过所述直线模组能够引导所述螺母的直线运动方向，使其往复运动更平滑，所述直线模组包括固定设置于所述安装座的滑轨以及固定连接于所述连动杆的滑块。

进一步地说，所述电机与所述丝杆组件通过皮带连接传动。

进一步地说，还设有用于锁定所述剪刀叉组件伸缩位置的锁定装置。