[实用新型]一种全自动地轨式升降移载小车

权利要求书

1.一种全自动地轨式升降移载小车，其特征在于，包括地轨、移载小车、小车伺服电机、齿条、梯形丝杆、升降伺服电机、导向轴、丝杆固定座、丝杆支撑座、电机安装座、滑块、滑动底座、固定底座、支撑板、小车上平台、滚筒、气缸、阻挡座；

所述移载小车设于地轨上端，并且与左右两侧地轨卡位配合；

所述齿条设于地轨中间位置，并且两端通过螺丝紧固；

所述小车伺服电机设于移载小车下端，并且通过联轴器与转接齿轮相连接；所述转接齿轮啮合齿条；

所述移载小车上平面左侧设有第一开槽，并且滑动底座穿过移载小车第一开槽，下平面与前后两侧地轨滑动配合；

所述固定底座通过螺丝设于移载小车右内平面下端前后两侧；

所述支撑板通过铆钉交叉配合，并且设于移载小车前后两平面；所述支撑板下端左侧通过轴肩螺钉与滑动底座前后两平面配合紧固，支撑板下端右侧通过轴肩螺钉分别与固定底座配合紧固；

所述小车上平台四边侧向下设有延伸面，并且前后两平面左右两侧设有椭圆穿槽；

所述支撑板交叉配合上端分别通过轴肩螺钉与小车上平面前后两平面左右两侧椭圆穿槽相配合；

所述移载小车左平面与中间分别焊接固定板，并且丝杆固定座设于左平面固定板，丝杆支撑座设于中间固定板；

所述滑块通过螺钉紧固于滑动底座上平面，并且中间设有穿孔螺母；

所述梯形丝杆穿过滑块中间螺母，并且两端分别与丝杆固定座、丝杆支撑座相配合；

所述滑块左右两平面设有第一穿孔，并且设于前后两侧；

所述滑块前后两侧第一穿孔内设有衬套，并且导向轴分别与衬套配合；所述导向轴两端分别与移载小车左平面固定板、中间固定板焊接紧固；

所述电机安装座通过螺丝设于移载小车左平面，并且升降伺服电机设于电机安装座上端；

所述升降伺服电机通过联轴器与梯形丝杆相连接；

所述滚筒设于小车上平台上平面左右两侧，并且线形排列；

所述阻挡座通过螺丝设于小车上平台上平面左侧，并且气缸通过螺丝设于小车上平台上平面右侧，与阻挡座相对应。

2.根据权利要求1所述的一种全自动地轨式升降移载小车，其特征在于，所述地轨下端设有线形排列定位板，并且通过螺丝紧固。

3.根据权利要求1所述的一种全自动地轨式升降移载小车，其特征在于，所述移载小车上端设有控制装置，所述控制装置包括控制按钮、单片机、继电器；

所述控制按钮与单片机相连接，并且单片机与继电器相连接；所述继电器分别与小车伺服电机、升降伺服电机导线连接。