[实用新型]一种全自动地轨式升降移载小车

说明书

本实用新型公开了一种全自动地轨式升降移载小车，包括地轨、移载小车、小车伺服电机、齿条、滑动底座；移载小车设于地轨上端，并且与左右两侧地轨卡位配合；齿条设于地轨中间位置；小车伺服电机设于移载小车下端，并且通过联轴器与转接齿轮相连接，转接齿轮啮合齿条；移载小车上平面左侧设有第一开槽，并且滑动底座穿过移载小车第一开槽，下平面与前后两侧地轨滑动配合。本实用新型提供了一种全自动地轨式升降移载小车，伺服电机、梯形丝杆传动可以任意控制平台的升降高度，实现对不同高度夹具的对位，且梯形丝杆带自锁，防断电时平台无动力而下落；可以精准控制平台的左右移动，从而实现装夹时对位置的需求；该装置使用简单，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及升降移动小车技术领域，特别涉及一种全自动地轨式升降移载小车。

背景技术

在搅拌车副车架焊接生产时，需要用夹具来固定工件，且每道工序都需要相应的夹具，所以生产时一般都是流水线式的生产，副车架从前一个工序的夹具中提升顶出来，搬运至下一个工序的夹具位置，放置在相应的位置装夹，再进行下一工序的焊接；而在工序之间转运时，由于副车架重量大，且每次都需要装夹，通过人工搬运比较困难，且工件装夹对位需要的时间比较久，严重制约生产效率的提升。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动地轨式升降移载小车，解决了精准定位的重型移载小车，可运用于各种有高低差的输送线组上工作输送过渡时的提升与下降；可用于不同夹具间车架的搬运，装夹。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动地轨式升降移载小车，包括地轨、移载小车、小车伺服电机、齿条、梯形丝杆、升降伺服电机、导向轴、丝杆固定座、丝杆支撑座、电机安装座、滑块、滑动底座、固定底座、支撑板、小车上平台、滚筒、气缸、阻挡座；所述移载小车设于地轨上端，并且与左右两侧地轨卡位配合；所述齿条设于地轨中间位置，并且两端通过螺丝紧固；所述小车伺服电机设于移载小车下端，并且通过联轴器与转接齿轮相连接；所述转接齿轮啮合齿条；所述移载小车上平面左侧设有第一开槽，并且滑动底座穿过移载小车第一开槽，下平面与前后两侧地轨滑动配合；所述固定底座通过螺丝设于移载小车右内平面下端前后两侧；所述支撑板通过铆钉交叉配合，并且设于移载小车前后两平面；所述支撑板下端左侧通过轴肩螺钉与滑动底座前后两平面配合紧固，支撑板下端右侧通过轴肩螺钉分别与固定底座配合紧固；所述小车上平台四边侧向下设有延伸面，并且前后两平面左右两侧设有椭圆穿槽；所述支撑板交叉配合上端分别通过轴肩螺钉与小车上平面前后两平面左右两侧椭圆穿槽相配合；所述移载小车左平面与中间分别焊接固定板，并且丝杆固定座设于左平面固定板，丝杆支撑座设于中间固定板；所述滑块通过螺钉紧固于滑动底座上平面，并且中间设有穿孔螺母；所述梯形丝杆穿过滑块中间螺母，并且两端分别与丝杆固定座、丝杆支撑座相配合；所述滑块左右两平面设有第一穿孔，并且设于前后两侧；所述滑块前后两侧第一穿孔内设有衬套，并且导向轴分别与衬套配合；所述导向轴两端分别与移载小车左平面固定板、中间固定板焊接紧固；所述电机安装座通过螺丝设于移载小车左平面，并且升降伺服电机设于电机安装座上端；所述升降伺服电机通过联轴器与梯形丝杆相连接；所述滚筒设于小车上平台上平面左右两侧，并且线形排列；所述阻挡座通过螺丝设于小车上平台上平面左侧，并且气缸通过螺丝设于小车上平台上平面右侧，与阻挡座相对应。

优选的，所述地轨下端设有线形排列定位板，并且通过螺丝紧固。

优选的，所述移载小车上端设有控制装置，所述控制装置包括控制按钮、单片机、继电器；

所述控制按钮与单片机相连接，并且单片机与继电器相连接；所述继电器分别与小车伺服电机、升降伺服电机导线连接。