[实用新型]一种三轴搬送机构

权利要求书

1.一种三轴搬送机构，其特征在于：包括沿X轴方向水平设置的两根并列分布的搬送杆、沿Y轴方向水平设置的两根并列分布的横向梁、四个沿Z轴方向竖直设置的升降座，两根所述的搬送杆限制于压力机的四个中台身围成的空间内，每根所述的横向梁沿Y轴方向横跨位于两根所述的搬送杆同侧的端部的正上方，所述的横向梁的两个端部与两根所述的搬送杆位置对应的端部之间均活动设置有移动座，所述的搬送杆沿X轴方向在所述的移动座上左右移动，所述的移动座沿Y轴方向在所述的横向梁上前后移动，所述的横向梁的两个端部的侧面各活动连接一个所述的升降座，所述的横向梁沿Z轴方向在所述的升降座上上下移动，每个所述的升降座固定于一个所述的中台身上。

2.根据权利要求1所述的一种三轴搬送机构，其特征在于：所述的搬送杆由位于两端的安装杆和位于中间的搬送主杆组成，所述的安装杆作为所述的搬送杆的端部与所述的移动座活动连接，所述的搬送主杆的一端与其中一根所述的安装杆的一端之间及所述的搬送主杆的另一端与另一根所述的安装杆的一端之间均通过耦合器连接，所述的移动座与所述的安装杆之间设置有用于断开所述的耦合器使所述的搬送主杆与所述的安装杆脱开的脱开机构。

3.根据权利要求2所述的一种三轴搬送机构，其特征在于：所述的脱开机构包括推动气缸、定位气缸、上定位块、下定位块，所述的推动气缸沿X轴方向水平固定于所述的移动座上，所述的定位气缸沿Z轴方向竖直布置于所述的推动气缸的外侧，所述的推动气缸的活塞杆朝向外侧且与所述的定位气缸连接，所述的定位气缸的活塞杆朝下且与所述的上定位块连接，所述的上定位块的底部设置有定位槽，所述的下定位块固定于所述的安装杆上，所述的下定位块的顶部设置有与所述的定位槽相配合的定位键；所述的定位气缸的活塞杆伸出使所述的定位键嵌入所述的定位槽内，所述的推动气缸的活塞杆伸出推动所述的定位气缸带动所述的安装杆向外侧运动使所述的耦合器断开，进而使所述的搬送主杆与所述的安装杆脱开；所述的推动气缸的活塞杆缩回拉动所述的定位气缸带动所述的安装杆向内侧运动使所述的耦合器闭合，进而使所述的搬送主杆与所述的安装杆连接，所述的定位气缸的活塞杆缩回使所述的定位键脱离所述的定位槽。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种三轴搬送机构，其特征在于：在X轴方向上，所述的横向梁位于同侧的两个所述的中台身的外侧，所述的升降座固定于同侧且位置对应的所述的中台身的外侧面上。

5.根据权利要求4所述的一种三轴搬送机构，其特征在于：所述的升降座与所述的横向梁之间设置有用于驱动所述的横向梁沿Z轴方向在所述的升降座上上下移动的第一驱动机构，所述的升降座的外侧面与所述的横向梁的端部的内侧面之间设置有沿Z轴方向布置的第一直线导轨副。

6.根据权利要求5所述的一种三轴搬送机构，其特征在于：所述的横向梁与所述的移动座之间设置有用于驱动所述的移动座沿Y轴方向在所述的横向梁上前后移动的第二驱动机构，所述的横向梁与所述的移动座之间设置有沿Y轴方向布置的第二直线导轨副。

7.根据权利要求2或3所述的一种三轴搬送机构，其特征在于：所述的移动座与所述的安装杆之间设置有用于驱动所述的搬送杆沿X轴方向在所述的移动座上左右移动的第三驱动机构，所述的移动座的底部与所述的安装杆的顶部之间设置有沿X轴方向布置的第三直线导轨副。

8.根据权利要求3所述的一种三轴搬送机构，其特征在于：所述的推动气缸朝上的侧面上活动连接有支撑板，所述的定位气缸的顶面与所述的支撑板的底面固定连接，所述的推动气缸朝上的侧面与所述的支撑板的底面之间设置有沿X轴方向布置的第四直线导轨副。