[实用新型]一种三轴搬送机构

说明书

本实用新型公开了一种三轴搬送机构，其特征在于：包括沿X轴方向水平设置的两根并列分布的搬送杆、沿Y轴方向水平设置的两根并列分布的横向梁、四个沿Z轴方向竖直设置的升降座，两根搬送杆限制于压力机的四个中台身围成的空间内，每根横向梁沿Y轴方向横跨位于两根搬送杆同侧的端部的正上方，横向梁的两个端部与两根搬送杆位置对应的端部之间均活动设置有移动座，搬送杆沿X轴方向在移动座上左右移动，移动座沿Y轴方向在横向梁上前后移动，横向梁的两个端部的侧面各活动连接一个升降座，横向梁沿Z轴方向在升降座上上下移动，每个升降座固定于一个中台身上；优点是其能够精准搬送材料，且生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种搬送机构，尤其是涉及一种三轴搬送机构，其适用于压力机。

背景技术

压力机通常包括底座、竖直设置于底座的四个角上的四个中台身及安装于四个中台身上的用于搬送材料的搬送机构，压力机还配备有用于更换模具的移动台车。现有的搬送机构多为三轴搬送机构，其包括横梁、升降梁、连接座、搬送杆，在Y轴方向的两个中台身上固定一根横梁，两根横梁对称分布，每根横梁上通过沿Y轴方向设置的直线导轨副连接两根升降梁，升降梁可在横梁上沿Y轴方向前后移动，每根升降梁上通过沿Z轴方向设置的直线导轨副连接一个连接座，连接座可在升降梁上沿Z轴方向上下移动，在X轴方向的两个连接座上通过沿X轴方向设置的直线导轨副连接一根搬送杆，搬送杆可沿X轴方向左右移动，搬送杆由位于两端的安装杆和位于中间的搬送主杆组成，搬送主杆与安装杆之间通过耦合器连接，安装杆上安装有用于断开耦合器使搬送主杆与安装杆脱开的脱开机构，脱开机构采用伺服电机和齿轮齿条机构实现，脱开后的搬送主杆放置在移动台车上。

上述三轴搬送机构存在以下问题：1)在Z轴行程较大的情况下，升降梁的长度需设计成很长，在Z轴行程到较低位置时，长度很长的升降梁形成一个悬臂结构，极不稳定，尤其在高速运行过程中升降梁晃动明显，刚性比较低，极不利于材料的精准搬送；2)在Y轴方向上运动时，四根升降梁都参与了运动，增加了很大的惯量，导致这种三轴搬送机构的动态性能很难提高，影响了搬运次数，进而降低了生产效率；3)在更换模具时，移动台车带着模具从压力机中开出，由于模具位于两根搬送杆之间，搬送杆会与模具干涉，因此将搬送杆设计为三段，分别为位于两端的安装杆和位于中间的搬送主杆，利用脱开机构使搬送主杆与安装杆脱开，然而脱开机构采用伺服电机和齿轮齿条机构实现，结构复杂，成本高，且惯量大，影响了这种三轴搬送机构的动态性能。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种三轴搬送机构，其能够精准搬送材料，且生产效率高。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种三轴搬送机构，其特征在于：包括沿X轴方向水平设置的两根并列分布的搬送杆、沿Y轴方向水平设置的两根并列分布的横向梁、四个沿Z轴方向竖直设置的升降座，两根所述的搬送杆限制于压力机的四个中台身围成的空间内，每根所述的横向梁沿Y轴方向横跨位于两根所述的搬送杆同侧的端部的正上方，所述的横向梁的两个端部与两根所述的搬送杆位置对应的端部之间均活动设置有移动座，所述的搬送杆沿X轴方向在所述的移动座上左右移动，所述的移动座沿Y轴方向在所述的横向梁上前后移动，所述的横向梁的两个端部的侧面各活动连接一个所述的升降座，所述的横向梁沿Z轴方向在所述的升降座上上下移动，每个所述的升降座固定于一个所述的中台身上。

所述的搬送杆由位于两端的安装杆和位于中间的搬送主杆组成，所述的安装杆作为所述的搬送杆的端部与所述的移动座活动连接，所述的搬送主杆的一端与其中一根所述的安装杆的一端之间及所述的搬送主杆的另一端与另一根所述的安装杆的一端之间均通过耦合器连接，所述的移动座与所述的安装杆之间设置有用于断开所述的耦合器使所述的搬送主杆与所述的安装杆脱开的脱开机构。在更换模具时，利用脱开机构断开耦合器使安装杆脱离搬送主杆，脱开后的搬送主杆放置在移动台车上，这样移动台车就能带着模具从压力机中开出进行换模。