[实用新型]一种高压闪络法电缆故障检测装置

权利要求书

1.一种高压闪络法电缆故障检测装置，包括电缆故障检测仪，其特征在于：包括通过高压闪络法检测电缆故障的检测仪主体、可带动检测仪主体运动与升降的移动升降装置、可将检测仪主体的检测线夹与电缆检测端进行连接的机械手自动夹头装置、具有远程操作功能的无线调控装置，所述检测仪主体为箱体结构，检测仪主体内部设有可与无线调控装置匹配连接的无线收发模块和微控器，检测仪主体底部设有可容纳移动升降装置的空腔，且无线收发模块分别连接微控器的输入端与输出端；

所述移动升降装置包括升降机、继电器、设置在升降机底部的全向电动驱动轮，升降机的顶部连接在空腔内顶端，升降机的底部连接平板壳体，继电器均设置在平板壳体上，且升降机、全向电动驱动轮、继电器均电性连接微控器的输出端；

所述机械手自动夹头装置包括将检测线夹与故障电缆检测端进行连接的机械手、用于精确定位故障电缆检测端的摄像头模块，所述机械手设置在检测仪主体的外表面，并与检测仪主体内的检测线夹插入端电性连接，摄像头模块设置在机械手上，摄像头模块连接微控器的输入端，机械手连接微控器的输出端；

所述无线调控装置包括可以远程操作升降机、全向电动驱动轮及机械手的终端调控面板，可以显示出摄像头模块拍摄画面的触摸显示屏，可与无线收发模块进行匹配连接的无线收发终端，触摸显示屏设置在终端调控面板上，无线收发终端设置在终端调控面板内部；当电缆故障检测时，终端调控面板远程操作检测仪主体移动、升降，调控机械手将检测线夹与电缆检测端连接。

2.根据权利要求1所述的一种高压闪络法电缆故障检测装置，其特征在于：所述平板壳体与空腔底端开口相契合，平板壳体下表面设有可容纳全向电动驱动轮的凹槽和上表面设有可带动全向电动驱动轮进行伸缩动作的伸缩机构，且凹槽内底部设有通孔。

3.根据权利要求2所述的一种高压闪络法电缆故障检测装置，其特征在于：所述伸缩机构包括伸缩按钮、伸缩气泵、电磁阀、连接杆，连接杆一端连接在伸缩气泵上，另一端穿过通孔连接在全向电动驱动轮上，伸缩按钮设置在检测仪主体外表面，且伸缩按钮电性连接微控器的输入端，伸缩气泵与电磁阀电性连接微控器的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种高压闪络法电缆故障检测装置，其特征在于：所述机械手为两只，每只机械手包括三个以上的伺服电机及连接组件和检测夹头，且伺服电机与检测夹头均连接微控器的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种高压闪络法电缆故障检测装置，其特征在于：所述检测线夹包括红色线夹、黑色线夹，红色线夹设置在一只机械手的检测夹头上，黑色线夹设置在另一只机械手的检测夹头，且红色线夹、黑色线夹与检测夹头均通过电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种高压闪络法电缆故障检测装置，其特征在于：所述终端调控面板上设有移动遥控按钮、升降按钮和机械手遥控按钮，且移动遥控按钮、升降按钮和机械手遥控按钮均电性连接无线收发终端，无线收发终端与无线收发模块匹配连接。

7.根据权利要求1所述的一种高压闪络法电缆故障检测装置，其特征在于：所述检测仪主体、移动升降装置、机械手自动夹头装置外表面均涂有一层绝缘漆。