[实用新型]一种高压闪络法电缆故障检测装置

说明书

一种高压闪络法电缆故障检测装置，包括检测仪主体、移动升降装置、机械手自动夹头装置、无线调控装置，所述检测仪主体为箱体结构，检测仪主体内部设有无线收发模块和微控器；所述移动升降装置包括升降机、继电器、全向电动驱动轮；所述机械手自动夹头装置包括机械手、摄像头模块；所述无线调控装置包括终端调控面板、触摸显示屏、无线收发终端。产生的有益效果是：终端调控面板远程操作检测仪主体移动、升降，摄像头模块拍摄图像，在触摸显示屏上显示出来，方便工作人员调控机械手精确定位故障电缆检测端，将检测线夹通过机械手的操作与电缆检测端电性连接，通过远程操控检测仪主体安全、便捷的实现电缆故障的检测。

技术领域

本实用新型涉及高压闪络法电缆故障检测技术领域，具体为一种高压闪络法电缆故障检测装置。

背景技术

目前，有线通信的畅通和电力的输送都赖于电缆线路的正常运行，一旦电缆线路发生障碍，就会造成很大的经济损失和不良的社会影响，因此，电缆故障测试仪是维护各种电缆的重要工具，而电缆故障检测仪普遍使用高压闪络法能对电缆的高阻闪络故障，高低阻性的接地和电缆的短路、断线，接触不良等故障进行测试，而电缆检测属于高压、高危险工作，工作现场复杂多变，充满了诸多不确定因素，需要一种自动化的电缆故障检测装置，代替工作人员进行一些高难度、高危险性的电缆检测工作，避免人体触电，保证工作人员的人身安全。

实用新型内容

针对以上所述，本实用新型提供了一种高压闪络法电缆故障检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：提供了一种高压闪络法电缆故障检测装置，包括电缆故障检测仪，包括通过高压闪络法检测电缆故障的检测仪主体、可带动检测仪主体运动与升降的移动升降装置、可将检测仪主体的检测线夹与电缆检测端进行连接的机械手自动夹头装置、具有远程操作功能的无线调控装置，所述检测仪主体为箱体结构，检测仪主体内部设有可与无线调控装置匹配连接的无线收发模块和微控器，检测仪主体底部设有可容纳移动升降装置的空腔，且无线收发模块分别连接微控器的输入端与输出端；所述移动升降装置包括升降机、继电器、设置在升降机底部的全向电动驱动轮，升降机的顶部连接在空腔内顶端，升降机的底部连接平板壳体，继电器均设置在平板壳体上，且升降机、全向电动驱动轮、继电器均电性连接微控器的输出端；所述机械手自动夹头装置包括将检测线夹与故障电缆检测端进行连接的机械手、用于精确定位故障电缆检测端的摄像头模块，所述机械手设置在检测仪主体的外表面，并与检测仪主体内的检测线夹插入端电性连接，摄像头模块设置在机械手上，摄像头模块连接微控器的输入端，机械手连接微控器的输出端；

所述无线调控装置包括可以远程操作升降机、全向电动驱动轮及机械手的终端调控面板，可以显示出摄像头模块拍摄画面的触摸显示屏，可与无线收发模块进行匹配连接的无线收发终端，触摸显示屏设置在终端调控面板上，无线收发终端设置在终端调控面板内部；当电缆故障检测时，终端调控面板远程操作检测仪主体移动、升降，调控机械手将检测线夹与电缆检测端连接。

进一步，所述平板壳体与空腔底端开口相契合，平板壳体下表面设有可容纳全向电动驱动轮的凹槽和上表面设有可带动全向电动驱动轮进行伸缩动作的伸缩机构，且凹槽内底部设有通孔。

进一步，所述伸缩机构包括伸缩按钮、伸缩气泵、电磁阀、连接杆，连接杆一端连接在伸缩气泵上，另一端穿过通孔连接在全向电动驱动轮上，伸缩按钮设置在检测仪主体外表面，且伸缩按钮电性连接微控器的输入端，伸缩气泵与电磁阀电性连接微控器的输出端。

进一步，所述机械手为两只，每只机械手包括三个以上的伺服电机及连接组件和检测夹头，且伺服电机与检测夹头均连接微控器的输出端。

进一步，所述检测线夹包括红色线夹、黑色线夹，红色线夹设置在一只机械手的检测夹头上，黑色线夹设置在另一只机械手的检测夹头，且红色线夹、黑色线夹与检测夹头均通过电性连接。