[实用新型]一种用于煤矿坑道的连续导管作业装备

权利要求书

1.一种用于煤矿坑道的连续导管作业装备，其特征在于：包括卷盘装置、传递装置，卷盘装置、传递装置分体设置，卷盘装置、传递装置均设有移动底座；

卷盘装置包括卷筒，卷筒安装在卷筒架上，卷筒架上设有排管装置总成，排管装置总成用于控制连续导管卷盘顺序，卷筒由卷筒马达驱动；

传递装置包括导向拱、注入头，导向拱转动连接注入头顶部，导向拱顶部沿长度方向设有导轮和压轮，导向拱和注入头之间设有液压组件，液压组件包括折叠液压杆，折叠液压杆底端铰接注入头，折叠液压杆顶端铰接滑动块，滑动块与导向拱底面滑动配合，

注入头用于下放/提拉连续导管。

2.根据权利要求1所述的作业装备，其特征在于：排管装置总成包括支架，支架和卷筒架之间设有升降液压杆，支架上设有双向丝杠，双向丝杠上设有导向装置，导向装置内设有机械计数器、转动系统，转动系统包括多个传送轮。

3.根据权利要求2所述的作业装备，其特征在于：排管装置总成还包括力矩限制器。

4.根据权利要求2所述的作业装备，其特征在于：导向装置和双向丝杠之间设有举升油缸。

5.根据权利要求1所述的作业装备，其特征在于：导向拱由多个拱粱组成，相邻拱粱之间铰接配合。

6.根据权利要求1～5中任一所述的作业装备，其特征在于：注入头包括外框，外框内设有传送机构，两个传送机构并排设置，传送机构包括传送链，传送链顶部设有传送链马达，传送链底部设有下链轮，传送链上安装有加持块，两个传送链的相邻部分穿过液压夹紧机构，液压夹紧机构包括两个夹紧臂，夹紧臂两端分别设有夹紧液压缸，夹紧臂与传送链滑动配合，注入头底部设有翻转装置。

7.根据权利要求6所述的作业装备，其特征在于：加持块包括加持基座、加持爪，加持爪安装在加持基座上，加持基座连接传送链，加持爪内设有摩擦凸起。

8.根据权利要求6所述的作业装备，其特征在于：外框内还设有传送链计数器、载荷传感器。

9.根据权利要求7或8所述的作业装备，其特征在于：传递装置还包括坑道钻机，坑道钻机包括钻机支架、钻机支架上设有钻杆驱动机构，钻机支架底端铰接移动底座，钻机支架与移动底座之间设有钻机液压缸，钻机支架顶端铰接注入头，钻机支架顶端与注入头之间设有翻转装置。