[实用新型]一种用于煤矿坑道的连续导管作业装备

说明书

本实用新型公开一种用于煤矿坑道的连续导管作业装备，包括卷盘装置、传递装置，卷盘装置、传递装置分体设置，卷盘装置、传递装置均设有移动底座；卷盘装置包括卷筒，卷筒安装在卷筒架上，卷筒架上设有排管装置总成，排管装置总成用于控制连续导管卷盘顺序，卷筒由卷筒马达驱动；传递装置包括导向拱、注入头，导向拱转动连接注入头顶部，导向拱顶部沿长度方向设有多个导轮、压轮，导向拱和注入头之间设有液压组件，注入头用于下放/提拉连续导管。本实用新型能够适用于狭小空间，防转能力好，方便为取芯器提供动力源。

技术领域

本实用新型涉及煤矿坑道取芯装置领域，尤其涉及一种用于煤矿坑道的连续导管作业装备及作业方法。

背景技术

我国既是煤炭生产大国，也是煤炭消费大国，煤炭是我国重要的基础能源和原料。煤层瓦斯含量和煤层瓦斯压力是突出煤层突出危险性区域预测和区域效果检验的主要指标，煤层瓦斯含量通常采用地面煤层气含量测定、地勘瓦斯含量测定、矿井井下煤层钻孔取芯等方法进行测定，由于煤层瓦斯含量测试条件和测试方法等区别，上述煤层瓦斯含量测试结果往往差异较大精度不高，普遍存在估算损失，对煤矿开采的指导意义有限。而直接法测定煤层瓦斯含量，最关键的一步是现场取煤样，目前的煤层瓦斯取芯采用传统的钻进取芯方式。

对于煤层坑道取芯，现有技术中存有公开号为CN204646157U，名为一种煤层气绳索取芯装置，该装置使用绳索提升/下放取芯器，同时需要为取芯装置通入压缩空气，驱动取芯装置动作，而公开号为CN107905752A的取芯器，该装置也是使用绳索提升/下放取芯器，同时取芯装置需要依靠水压驱动取芯装置动作，

但绳索取芯在使用中，常容易发生取芯器转动，对取芯作业造成干扰，降低了监测数据的精确性，同时需要设置对应的流体介质通道，进而驱动取芯装置运动，增加了装置结构的复杂性。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种用于煤矿坑道的连续导管作业装备及作业方法，能够适用于狭小空间，防转能力好，方便为取芯器提供动力源。

为达到上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：

本实用新型公开一种用于煤矿坑道的连续导管作业装备及作业方法，包括卷盘装置、传递装置，卷盘装置、传递装置分体设置，卷盘装置、传递装置均设有移动底座；

卷盘装置包括卷筒，卷筒安装在卷筒架上，卷筒架上设有排管装置总成，排管装置总成用于控制连续导管卷盘顺序，卷筒由卷筒马达驱动；

传递装置包括导向拱、注入头，导向拱转动连接注入头顶部，导向拱顶部沿长度方向设有多个导轮，导向拱顶部沿长度方向设有多个压轮，导向拱和注入头之间设有液压组件，液压组件包括折叠液压杆，折叠液压杆底端铰接注入头，折叠液压杆顶端铰接滑动块，滑动块与导向拱底面滑动配合，注入头用于下放/提拉连续导管。

优选的，排管装置总成包括支架，支架和卷筒架之间设有升降液压杆，支架上设有双向丝杠，双向丝杠上设有导向装置，导向装置内设有机械计数器、转动系统，转动系统包括多个传送轮。

优选的，排管装置总成还包括力矩限制器。

优选的，导向装置和双向丝杠之间设有举升油缸，导向装置转动连接举升油缸。

优选的，导向拱由多个拱粱组成，相邻拱粱之间铰接配合。

优选的，注入头包括外框，外框内设有传送机构，两个传送机构并排设置，传送机构包括传送链，传送链顶部设有传送链马达，传送链底部设有下链轮，传送链上安装有加持块，两个传送链的相邻部分穿过液压夹紧机构，液压夹紧机构包括两个夹紧臂，夹紧臂两端分别设有夹紧液压缸，夹紧臂与传送链滑动配合，注入头底部设有翻转装置。

优选的，加持块包括加持基座、加持爪，加持爪安装在加持基座上，加持基座连接传送链，加持爪内设有摩擦凸起。

优选的，外框内还设有传送链计数器、载荷传感器。