[实用新型]一种机械伺服抓手

权利要求书

1.一种机械伺服抓手，其特征在于：它包含固定板(1)、连接块(2)、直线导轨(3)、滑块(4)、固定座(5)、双螺纹丝杆(6)、同步轮(7)、螺母底座(8)、机械抓手(9)、防护罩(10)、伺服电机(11)和传动轮(12)；所述固定板(1)底端的前后两侧固定安装有一对平行的连接块(2)，所述连接块(2)的底端固定安装有直线导轨(3)，所述直线导轨(3)的左右两侧均固定安装有滑块(4)，所述机械抓手(9)的顶端两侧均与滑块(4)固定连接，所述固定板(1)底端中间两侧均固定安装有固定座(5)，穿插在所述固定座(5)上的双螺纹丝杆(6)通过轴承座与固定座(5)活动连接，所述双螺纹丝杆(6)的中间固定安装有同步轮(7)，所述双螺纹丝杆(6)通过两侧的螺母底座(8)与机械抓手(9)固定连接，所述固定板(1)的顶端固定安装有防护罩(10)，所述防护罩(10)的内腔固定安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端与传动轮(12)固定连接，所述传动轮(12)与同步轮(7)之间通过同步带传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械伺服抓手，其特征在于：所述的双螺纹丝杆(6)的左右两侧分别对称设置有正反丝，一端正丝、另一端反丝。

3.根据权利要求1所述的一种机械伺服抓手，其特征在于：所述的左右两侧的机械抓手(9)相互对称设置，所述机械抓手(9)为夹板式结构，所述机械抓手(9)的内侧固定设置有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种机械伺服抓手，其特征在于：所述的同步轮(7)的右侧固定设置有限位块(13)，所述限位块(13)固定套接在双螺纹丝杆(6)上。

5.根据权利要求1所述的一种机械伺服抓手，其特征在于：所述的防护罩(10)上固定设置有数个腰形孔(14)，所述伺服电机(11)通过腰形孔(14)固定安装在防护罩(10)上，所述固定板(1)上固定设置有数个方形槽(15)。