[实用新型]一种机械伺服抓手

说明书

本实用新型公开了一种机械伺服抓手，它涉及机械抓手技术领域；所述固定板底端的前后两侧固定安装有一对平行的连接块，所述直线导轨的左右两侧均固定安装有滑块，所述机械抓手的顶端两侧均与滑块固定连接，固定板底端中间两侧均固定安装有固定座，所述穿插在固定座上的双螺纹丝杆通过轴承座与固定座活动连接，双螺纹丝杆的中间固定安装有同步轮，双螺纹丝杆通过两侧的螺母底座与机械抓手固定连接，伺服电机的输出端与传动轮固定连接，传动轮与同步轮之间通过同步带传动连接，它采用伺服作为动力，可针对不同的抓取对象，采用适合其特性的控制模式，避免了气缸作用时的恒力、恒距的问题，同时提高了机械抓手的运行速度，提高了作业效率。

技术领域

本实用新型属于机械抓手技术领域，具体涉及一种机械伺服抓手。

背景技术

目前的生产线上纸箱包装的这种物料，当然采用采用夹板式抓手，可根据物料体积的大小来确定抓手的形状和驱动形式，气缸驱动是最常用的一种方式，但是，对于外形尺寸多变的产品搬运时，就不合适了。此时需要采用伺服电机作为驱动动力。

公开号为CN 201821249011.3的中国专利，公开了一种机器伺服抓手结构,所述固定支架的中间上方固定连接有机器人连接板，固定支架的侧边通过伺服电机安装板固定连接有伺服电机，固定支架的下方通过固定板固定连接有对称的两根滑轨，在固定板的一端固定连接有右抓手，在滑轨上通过滑块连接有左抓手，在滑轨之间还设有滚珠丝杆装置，滚珠丝杆装置分别与固定支架和左抓手连接，滚珠丝杆装置的一端通过大带轮、传输带和小带轮与伺服电机轴连接。便于将工件抓住，而且结构简单，制造成本低，通过连接滑块和滚珠丝杠的作用，使得左右抓手可将工件夹持住，本设计结构合理，操作简单，使用方便，而且制造成本低，现场取得了很好的使用效果。

上述专利中，机械抓手与包装纸箱的接触面积有限，在操作中包装纸箱易因局部受力过大而对产品造成损伤，且右抓手不可移动，通过左抓手的移动来实现物品的抓紧或松开动作，此种作业方式效率低，满足不了生产的需求。

实用新型内容

为解决现有技术的缺陷和不足问题；本实用新型的目的在于提供一种结构简单，设计合理、使用方便的机械伺服抓手，它能够有效的避免纸箱包装因局部受力过大而对产品造成的损伤，同时采用伺服作为动力，可针对不同的抓取对象，采用适合其特性的控制模式，避免了气缸作用时的恒力、恒距的问题，同时提高了机械抓手的运行速度，提高了作业效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括固定板、连接块、直线导轨、滑块、固定座、双螺纹丝杆、同步轮、螺母底座、机械抓手、防护罩、伺服电机和传动轮；所述固定板底端的前后两侧固定安装有一对平行的连接块，所述连接块的底端固定安装有直线导轨，所述直线导轨的左右两侧均固定安装有滑块，所述机械抓手的顶端两侧均与滑块固定连接，所述固定板底端中间两侧均固定安装有固定座，所述穿插在固定座上的双螺纹丝杆通过轴承座与固定座活动连接，所述双螺纹丝杆的中间固定安装有同步轮，所述双螺纹丝杆通过两侧的螺母底座与机械抓手固定连接，所述固定板的顶端固定安装有防护罩，所述防护罩的内腔固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与传动轮固定连接，所述传动轮与同步轮之间通过同步带传动连接。

作为优选，所述的双螺纹丝杆的左右两侧分别对称设置有正反丝，一端正丝、另一端反丝。

作为优选，所述的左右两侧的机械抓手相互对称设置，所述机械抓手为夹板式结构，所述机械抓手的内侧固定设置有橡胶垫。

作为优选，所述的同步轮的右侧固定设置有限位块，所述限位块固定套接在双螺纹丝杆上。

作为优选，所述的防护罩上固定设置有数个腰形孔，所述伺服电机通过腰形孔固定安装在防护罩上，所述固定板上固定设置有数个方形槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：