[实用新型]实验室用两轮平衡车

权利要求书

1.实验室用两轮平衡车，包括车架和车轮，其特征在于：所述车架包括水平设置的底板（1）和位于底板（1）上方的支撑板（2），所述底板（1）与支撑板（2）之间通过四根支撑柱（3）连接，所述支撑板（2）的上方设有盖板（4），所述支撑板（2）与盖板（4）通过四根支撑杆（5）连接，所述底板（1）底部的左、右两侧分固定安装有左电机（6a）和右电机（6b），所述左电机（6a）传动连接有左车轮（7a），所述右电机（6b）传动连接有右车轮（7b），所述底板（1）上设置有电路控制板（8），所述支撑板（2）上设置有蓄电装置（9），所述左电机（6a）、右电机（6b）以及蓄电装置（9）均与电路控制板（8）连接，所述电路控制板（8）上设有单片机模块以及和单片机模块连接的稳压电路模块、姿态传感器模块、电机驱动模块、蓝牙模块。

2.根据权利要求1所述的实验室用两轮平衡车，其特征在于：所述蓝牙模块为HC-05蓝牙模块，所述HC-05蓝牙模块包括用于设置蓝牙模式的EN引脚、模块供电正极引脚VCC、模块供电负极引脚GND、模块接收端RXD以及模块发送端TXD。

3.根据权利要求2所述的实验室用两轮平衡车，其特征在于：所述左电机（6a）和右电机（6b）均连接有电机测速模块，所述电机测速模块包括安装在各电机尾部的光耦（10）以及与各电机传动连接从而可同步转动的栅格码盘（11），所述电机测速模块连接单片机模块。

4.根据权利要求3所述的实验室用两轮平衡车，其特征在于：所述单片机模块采用STC12C5A60S2型号单片机制成。

5.根据权利要求4所述的实验室用两轮平衡车，其特征在于：所述稳压电路模块为采用LM7805芯片制成的5V稳压电路模块。

6.根据权利要求5所述的实验室用两轮平衡车，其特征在于：所述姿态传感器模块采用MPU6050六轴传陀螺仪感器制成。

7.根据权利要求6所述的实验室用两轮平衡车，其特征在于：所述电机驱动模块选用为TB6612FNG模块。

8.根据权利要求7所述的实验室用两轮平衡车，其特征在于：所述蓄电装置（9）包括3节串联的18650锂电池。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的实验室用两轮平衡车，其特征在于：所述底板（1）和支撑板（2）均采用亚克力材料制成。