[实用新型]实验室用两轮平衡车

说明书

实验室用两轮平衡车，涉及平衡车技术领域，其包括车架和车轮，车架包括水平设置的底板和位于底板上方的支撑板，底板与支撑板之间通过四根支撑柱连接，支撑板的上方设有盖板，支撑板与盖板通过四根支撑杆连接，底板底部的左、右两侧分固定安装有左电机和右电机，左电机传动连接有左车轮，右电机传动连接有右车轮，底板上设置有电路控制板，支撑板上设置有蓄电装置，左电机、右电机以及蓄电装置均与电路控制板连接，电路控制板上设有单片机模块以及和单片机模块连接的稳压电路模块、姿态传感器模块、电机驱动模块、蓝牙模块。本实用新型可通过蓝牙模块连接手机来对两轮平衡车进行遥控，无需使用统一的遥控设备，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，尤其指一种实验室用两轮平衡车。

背景技术

随着人类社会的发展，越来越多的场合开始用到移动机器人，面对狭窄空间的场合，移动机器人的体积大小受到了较为明显的限制，两轮平衡车凭借着体积小、占地面积少的优点成为了新的研究方向。

目前，越来越多的制造商、研究机构和高校开始对两轮平衡车进行研究试验以寻求突破新的产品高度。在高校实验室内进行两轮平衡车研究的过程中，为了对其进行远程操控，往往需要用到辅助的遥控设备，而遥控设备由于存在一定的体积和重量，不便于随身携带，而且对于不同的实验室研究人员而言，都需要共用一个统一的遥控设备，非常不方便，当遥控设备发生故障或者遗失的时候，会导致所有研究人员都无法远程操控两轮平衡车，对实验室研究进展造成阻碍。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实验室用两轮平衡车，可通过蓝牙模块连接手机来对两轮平衡车进行遥控，无需使用统一的遥控设备，操作方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种实验室用两轮平衡车，包括车架和车轮，所述车架包括水平设置的底板和位于底板上方的支撑板，所述底板与支撑板之间通过四根支撑柱连接，所述支撑板的上方设有盖板，所述支撑板与盖板通过四根支撑杆连接，所述底板底部的左、右两侧分固定安装有左电机和右电机，所述左电机传动连接有左车轮，所述右电机传动连接有右车轮，所述底板上设置有电路控制板，所述支撑板上设置有蓄电装置，所述左电机、右电机以及蓄电装置均与电路控制板连接，所述电路控制板上设有单片机模块以及和单片机模块连接的稳压电路模块、姿态传感器模块、电机驱动模块、蓝牙模块。

优选地，所述蓝牙模块为HC-05蓝牙模块，所述HC-05蓝牙模块包括用于设置蓝牙模式的EN引脚、模块供电正极引脚VCC、模块供电负极引脚GND、模块接收端RXD以及模块发送端TXD。

更优选地，所述左电机和右电机均连接有电机测速模块，所述电机测速模块包括安装在各电机尾部的光耦以及与各电机传动连接从而可同步转动的栅格码盘，所述电机测速模块连接单片机模块。

更优选地，所述单片机模块采用STC12C5A60S2型号单片机制成。

更优选地，所述稳压电路模块为采用LM7805芯片制成的5V稳压电路模块。

更优选地，所述姿态传感器模块采用MPU6050六轴传陀螺仪感器制成。

更优选地，所述电机驱动模块选用为TB6612FNG模块。

更优选地，所述蓄电装置包括3节串联的18650锂电池。

更优选地，所述底板和支撑板均采用亚克力材料制成。

本实用新型的有益效果在于：通过在该实验室用两轮平衡车的电路控制板中设置蓝牙模块，可利用蓝牙模块的串行口进行数据传输来实现人机交互控制，使得手机端下载蓝牙控制端软件就可以对该平衡车发送遥控指令了，无需使用统一的遥控设备，操作更方便。

附图说明

图1为本实用新型的原理图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；