[实用新型]搬板机

权利要求书

1.搬板机，其特征在于：包括车体，车体上连接有可360度水平转动的机械臂，机械臂上设置有升降驱动装置，升降驱动装置传动连接有用于吸住板材的吸取装置，升降驱动装置用于驱动吸取装置上升和下降。

2.如权利要求1所述的搬板机，其特征在于：所述升降驱动装置和所述吸取装置之间还设置竖向转向装置，竖向转向装置用于驱动所述吸取装置沿竖直平面转动。

3.如权利要求2所述的搬板机，其特征在于：所述竖向转向装置包括支撑板、转向气缸、第一连杆、第二连杆和第三连杆，转向气缸的缸体铰接在所述支撑板上，所述转向气缸的推杆末端分别与第一连杆和第二连杆的一端铰接在同一处，第二连杆的另一端和第三连杆的一端铰接在支撑板上的同一处，第一连杆和第三连杆的另一端分别铰接在所述吸取装置上，第一连杆和第三连杆平行设置。

4.如权利要求1所述的搬板机，其特征在于：还包括驱动所述机械臂水平转动的水平旋转驱动装置。

5.如权利要求4所述的搬板机，其特征在于：所述水平旋转驱动装置包括旋转电机和转轴，转轴转动连接在所述车体上，转轴固定连接在所述机械臂上，旋转电机和转轴传动连接。

6.如权利要求1所述的搬板机，其特征在于：所述机械臂为一级机械臂、二级机械臂或三级机械臂。

7.如权利要求6所述的搬板机，其特征在于：所述二级机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂的首端可360度水平转动的连接在车体上，第二机械臂的首端可360度水平转动的连接在第一机械臂的尾端上。

8.如权利要求1所述的搬板机，其特征在于：所述车体的底部设置有行走轮，所述车体上设置有防倾配重台或防倾配重仓，防倾配重台和防倾配重仓用于放置重物防止所述车体倾倒。

9.如权利要求8所述的搬板机，其特征在于：所述行走轮传动连接有行走驱动装置。

10.如权利要求1所述的搬板机，其特征在于：所述升降驱动装置为气缸或液压缸；所述吸取装置包括吸盘架，吸盘架上设置有若干真空吸盘。