[实用新型]搬板机

说明书

本实用新型提出了搬板机，包括车体，车体上连接有可360度水平转动的机械臂，机械臂上设置有升降驱动装置，升降驱动装置传动连接有用于吸住板材的吸取装置，升降驱动装置用于驱动吸取装置上升和下降。本实用新型在使用时，机械臂可360度水平转动，吸取装置通过升降驱动装置进行升降，可以吸取车体周围内不同位置上的板材，适用性好，结构简单，生产成本低，安全性好；增加竖向转向装置后，吸取装置可以沿竖直平面转动，可以吸取任意倾斜角度的板材，也可以将吸取的材料倾斜停放；增加水平旋转驱动装置和行走驱动装置后，机械臂可以通过旋转电机控制转动，车体可以通过自动控制行瞳，自动化高。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备领域，特别涉及搬板机。

背景技术

石材、玻璃、钢板等板材，石材店、玻璃店和钢材店常见的板材，这些板材使用时需要根据客户需要的尺寸进行切割，切割好后需要人工进行搬运打包，但是人工搬运费时费力，劳动强度大，人工成本高，并且搬运工人很容易割到手，砸到脚，危险性高，安全性差。

所以需要设计一种所要设计一种适合中、小企业和个体店面使用的搬运装置，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提出了搬板机，解决了现有技术中人工搬运板材费时费力、劳动强度大、人工成本高和安全性差的缺陷。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

搬板机，包括车体，车体上连接有可360度水平转动的机械臂，机械臂上设置有升降驱动装置，升降驱动装置传动连接有用于吸住板材的吸取装置，升降驱动装置用于驱动吸取装置上升和下降。

进一步，所述升降驱动装置和所述吸取装置之间还设置竖向转向装置，竖向转向装置用于驱动所述吸取装置沿竖直平面转动。

进一步，所述竖向转向装置包括支撑板、转向气缸、第一连杆、第二连杆和第三连杆，转向气缸的缸体铰接在所述支撑板上，所述转向气缸的推杆末端分别与第一连杆和第二连杆的一端铰接在同一处，第二连杆的另一端和第三连杆的一端铰接在支撑板上的同一处，第一连杆和第三连杆的另一端分别铰接在所述吸取装置上，第一连杆和第三连杆平行设置。

进一步，还包括驱动机械臂水平转动的水平旋转驱动装置。

进一步，所述水平旋转驱动装置包括旋转电机和转轴，转轴转动连接在所述车体上，转轴固定连接在所述机械臂上，旋转电机和转轴传动连接。

进一步，所述机械臂为一级机械臂、二级机械臂或三级机械臂。

进一步，所述二级机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂的首端可360度水平转动的连接在车体上，第二机械臂的首端可360度水平转动的连接在第一机械臂的尾端上。

进一步，所述车体的底部设置有行走轮，所述车体上设置有防倾配重台或防倾配重仓，防倾配重台和防倾配重仓用于放置重物防止所述车体倾倒。

进一步，所述行走轮传动连接有行走驱动装置。

进一步，所述升降驱动装置为气缸或液压缸；所述吸取装置包括吸盘架，吸盘架上设置有若干真空吸盘。

本实用新型的有益效果：本实用新型在使用时，机械臂可360度水平转动，吸取装置通过升降驱动装置进行升降，可以吸取车体周围内不同位置上的板材，适用性好，结构简单，生产成本低，安全性好；增加竖向转向装置后，吸取装置可以沿竖直平面转动，可以吸取任意倾斜角度的板材，也可以将吸取的材料倾斜停放；增加水平旋转驱动装置和行走驱动装置后，机械臂可以通过旋转电机控制转动，车体可以通过自动控制行瞳，自动化高。

附图说明