[实用新型]一种航天地面模拟实验设施拉绳盘卷防止乱绳的导绳机构

权利要求书

1.一种航天地面模拟实验设施拉绳盘卷防止乱绳的导绳机构，其特征在于，包括：横向滚轴组、纵向滚轴组、固定板(4)、两个转盘(5)、机构支架(6)、两个调整块(7)、两个销轴(8)和两个弹簧(9)；

所述横向滚轴组包括横滚轴一(1)和横滚轴二(2)，所述纵向滚轴组包括两个纵滚轴(3)，两个纵滚轴(3)之间的间距为横向限位宽度，

每个转盘(5)均设有中孔和调整块转动限位孔，销轴(8)的一端依次穿过转盘(5)的中孔和弹簧(9)安装在机构支架(6)上部的一端，所述机构支架(6)上设置卡块，卡住弹簧(9)的一端，所述调整块(7)上设有螺钉，螺钉能够在转盘(5)上的调整块转动限位孔内滑动，并卡住弹簧(9)的另一端，旋动调整块(7)使弹簧(9)扭转，以调整弹簧(9)的扭力，调整块(7)位于转盘(5)的外缘，

所述横滚轴二(2)的两端安装在两个转盘(5)的后部，

所述横滚轴一(1)安装在机构支架(6)的上部，所述横滚轴一(1)位于横滚轴二(2)的上方，所述两个纵滚轴(3)的上端安装在机构支架(6)的上部，所述两个纵滚轴(3)位于横滚轴一(1)的前方，所述两个纵滚轴(3)的下端通过固定板(4)固定，所述固定板(4)通过螺丝安装在机构支架(6)的中部。

2.如权利要求1所述的航天地面模拟实验设施拉绳盘卷防止乱绳的导绳机构，其特征在于，所述导绳机构安装在拉绳卷轮拉绳入口前端，导绳机构的进出口方向和拉绳方向一致。

3.如权利要求1所述的航天地面模拟实验设施拉绳盘卷防止乱绳的导绳机构，其特征在于，纵向滚轴组用于对拉绳进行横向限位，横向滚轴组用于对拉绳进行纵向限位，控制出绳的松紧度，确保导绳机构输出的柔性拉绳在拉绳卷轮入口处拉力最小。

4.如权利要求1所述的航天地面模拟实验设施拉绳盘卷防止乱绳的导绳机构，其特征在于，所述横滚轴一(1)由横滚轴一轴芯(1-1)和横滚轴一轴套(1-2)组成，所述横滚轴二(2)由横滚轴二轴芯(2-1)和横滚轴二轴套(2-2)组成，纵滚轴(3)由纵滚轴轴芯(3-1)和纵滚轴轴套(3-2)组成。

5.如权利要求4所述的航天地面模拟实验设施拉绳盘卷防止乱绳的导绳机构，其特征在于，所述横滚轴一轴芯(1-1)、横滚轴二轴芯(2-1)、纵滚轴轴芯(3-1)均采用不锈钢材质的轴芯，轴芯直径为6mm；

所述横滚轴一轴套(1-2)、横滚轴二轴套(2-2)、纵滚轴轴套(3-2)均采用尼龙材质的轴套，轴套外径为12mm。

6.如权利要求1所述的航天地面模拟实验设施拉绳盘卷防止乱绳的导绳机构，其特征在于，所述弹簧(9)为圆柱螺旋扭力弹簧。

7.如权利要求6所述的航天地面模拟实验设施拉绳盘卷防止乱绳的导绳机构，其特征在于，所述弹簧(9)的材质为弹簧用不锈钢，弹簧(9)的线径为1mm，内径为8mm，有效圈数为8圈，自由状态下张开角90度。

8.如权利要求7所述的航天地面模拟实验设施拉绳盘卷防止乱绳的导绳机构，其特征在于，所述调整块(7)采用不锈钢材质，调整块(7)用于调整弹簧(9)的扭力，保证导绳机构的出绳松紧度，调整块(7)的最大调整角度为50度，当调整块(7)的调整角度为0度时，弹簧(9)处于自由状态。

9.如权利要求1所述的航天地面模拟实验设施拉绳盘卷防止乱绳的导绳机构，其特征在于，所述转盘(5)采用不锈钢材质，所述销轴(8)采用不锈钢材质，所述机构支架(6)采用不锈钢材质。