[实用新型]一种航天地面模拟实验设施拉绳盘卷防止乱绳的导绳机构

说明书

本实用新型公开了一种航天地面模拟实验设施拉绳盘卷防止乱绳的导绳机构，它采用横向滚轴组和纵向滚轴组对拉绳进行限位，横向滚轴组由横滚轴一和横滚轴二组成，纵向滚轴组由两个纵滚轴组成。横滚轴一和两个纵滚轴紧固在机构支架上，机构支架上安装固定板，横滚轴二紧固在可调节角度的转盘上。转盘通过销轴安装在机构支架上，销轴上安装弹簧。该导绳机构实用性强，柔性拉绳在松弛状态下、任何安装方位，自动盘卷不乱绳，机构出口处放绳松紧度可根据需要进行调整的导绳机构。

技术领域

本实用新型涉及一种拉绳盘卷防止乱绳的导绳机构，具体涉及一种实用性很强的，卷轮盘卷松弛状态下柔性拉绳时，实现无动力自动导绳，盘卷过程不乱绳，应用于航天地面模拟实验及相关领域。

背景技术

近年来，随着航天技术的不断发展，其地面模拟实验领域不断扩大，很多地方涉及到高强度、小线径(小于5mm)柔性拉绳。比如为克服地球引力设置的环境系统、伞绳展开回收相关实验等系统，要求柔性拉绳在松弛状态下，在任意安装位置，被卷轮盘卷时不乱绳，因此设计一种性能可靠的拉绳盘卷防止乱绳的导绳机构很有必要。

柔性拉绳盘卷防止乱绳的导绳机构与传统导绳机构相比具有更多优势，例如：无需驱动力支持，拉绳的松弛度可进行调整，轻易做到导绳机构的放绳与卷轮的盘卷同步。整个机构结构简单，尺寸小，工作可靠。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种结构合理，实用性强，柔性拉绳在松弛状态下、任何安装方位，自动盘卷不乱绳，放绳松紧度可根据需要进行调整的导绳机构。可靠性强、结构简单、安装方便等特点。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种应用于航天地面模拟实验设施拉绳盘卷防止乱绳的导绳机构，包括：横向滚轴组、纵向滚轴组、固定板4、两个转盘5、机构支架6、两个调整块7、两个销轴8和两个弹簧9；

所述横向滚轴组包括横滚轴一1和横滚轴二2，所述纵向滚轴组包括两个纵滚轴3，两个纵滚轴3之间的间距为横向限位宽度，

每个转盘5均设有中孔和调整块转动限位孔，销轴8的一端依次穿过转盘5的中孔和弹簧9安装在机构支架6上部的一端，所述机构支架6上设置卡块，卡住弹簧9的一端，所述调整块7上设有螺钉，螺钉能够在转盘5上的调整块转动限位孔内滑动，并卡住弹簧9的另一端，旋动调整块7使弹簧9扭转，以调整弹簧9的扭力，调整块7位于转盘5的外缘，

所述横滚轴二2的两端安装在两个转盘5的后部，

所述横滚轴一1安装在机构支架6的上部，所述横滚轴一1位于横滚轴二2的上方，所述两个纵滚轴3的上端安装在机构支架6的上部，所述两个纵滚轴3位于横滚轴一1的前方，所述两个纵滚轴3的下端通过固定板4固定，所述固定板4通过螺丝安装在机构支架6的中部。

作为优选方案，所述导绳机构安装在拉绳卷轮拉绳入口前端，导绳机构的进出口方向和拉绳方向一致，使用时不受其空间方位限制，出绳宽度尺寸根据需要进行调整。

作为优选方案，纵向滚轴组用于对拉绳进行横向限位，横向滚轴组用于对拉绳进行纵向限位，控制出绳的松紧度，确保导绳机构输出的柔性拉绳在拉绳卷轮入口处拉力最小，但入口处无松弛，卷轮盘卷拉绳时不乱绳。

作为优选方案，所述横滚轴一1由横滚轴一轴芯1-1和横滚轴一轴套1-2组成，所述横滚轴二2由横滚轴二轴芯2-1和横滚轴二轴套2-2组成，纵滚轴3由纵滚轴轴芯3-1和纵滚轴轴套3-2组成。

作为优选方案，所述横滚轴一轴芯1-1、横滚轴二轴芯2-1、纵滚轴轴芯3-1均采用不锈钢材质(0Cr18Ni9)的轴芯，轴芯直径为6mm；

所述横滚轴一轴套1-2、横滚轴二轴套2-2、纵滚轴轴套3-2均采用尼龙材质的轴套，轴套外径为12mm，转动时摩擦阻力小，同时对拉绳的磨损也小。