[实用新型]一种树脂板自动涂胶装置

权利要求书

1.树脂板自动涂胶装置，其特征在于，包括：

底座（1），其上表面固定安装有涂胶机构（2）；

上料机构（3），其安装在所述底座（1）一侧端的边缘处，所述上料机构（3）由顶出部（31）、导向部（32）、侧推部（33）和上料框架（34）组成，所述顶出部（31）上承载有若干待涂胶的树脂板（4），所述顶出部（31）包括一纵向设置的丝杠（311），所述树脂板（4）通过所述顶出部（31）纵向延伸出所述上料框架（34）顶部一定距离，所述距离等于单片所述树脂板（4）的厚度，所述上料框架（34）的顶部安装有用于检测所述树脂板（4）顶出位置的到位传感器（341），所述侧推部（33）由固定安装在所述上料框架（34）顶部的侧推气缸（331）及若干设置在所述侧推气缸（331）相对侧的限位柱（332）组成，所述限位柱（332）的分布中心线与所述侧推气缸（331）的运动方向垂直，被侧推的所述树脂板（4）抵触在所述限位柱（332）上，且错位分隔在未被侧推的所述树脂板（4）的上方；

第一机械臂（5），其流转在所述上料机构（3）和所述涂胶机构（2）之间。

2.根据权利要求1所述的树脂板自动涂胶装置，其特征在于，所述顶出部（31）还包括用于堆放所述树脂板（4）的顶出座（312），所述顶出座（312）由一水平设置的托板（312a）和垂直连接在所述托板（312a）底部一侧的联动板（312b）组成，所述联动板（312b）外侧壁通过螺钉（312e）与所述丝杠（311）上的丝杆螺母（311a）连接，所述托板（312a）与所述联动板（312b）的连接处设置有加强肋（312c），待涂胶的所述树脂板（4）随所述顶出座（312）在纵向往复运动。

3.根据权利要求2所述的树脂板自动涂胶装置，其特征在于，所述导向部（32）通过导轨结构与所述联动板（312b）导向连接，所述导向部（32）纵向设置在所述底座（1）的上表面，所述导向部（32）位于所述丝杠（311）的同一侧，所述联动板（312b）外侧壁上还纵向贯穿开设有若干滑槽（312d），所述滑槽（312d）与所述螺钉（312e）间隔一定距离。

4.根据权利要求3所述的树脂板自动涂胶装置，其特征在于，所述导向部（32）包括垂直连接在所述底座（1）上表面的滑轨（321）以及滑动设置在所述滑轨（321）上的滑块（322），所述滑块（322）固定安装在所述滑槽（312d）内，所述顶出座（312）的运动方向与所述滑轨（321）的长度方向平行。

5.根据权利要求4所述的树脂板自动涂胶装置，其特征在于，所述第一机械臂（5）包括夹爪（51）及用于安装所述第一机械臂（5）的脚座（52），所述夹爪（51）用于拿取被侧推的所述树脂板（4），所述脚座（52）对称分布在所述底座（1）的上表面四周，所述第一机械臂（5）通过所述脚座（52）与所述底座（1）固定连接。

6.根据权利要求5所述的树脂板自动涂胶装置，其特征在于，所述涂胶机构（2）固定安装在所述脚座（52）围成的内周空间中，所述涂胶机构（2）包括定位部（21）和涂胶部（22），所述涂胶部（22）固定安装在所述定位部（21）一侧的上方。

7.根据权利要求6所述的树脂板自动涂胶装置，其特征在于，所述涂胶部（22）通过送胶管道与供胶机（6）相连，所述涂胶部（22）由朝下设置的涂胶嘴（221）及与所述涂胶嘴（221）连接的第二机械臂（222）组成，所述涂胶嘴（221）驱动设置在待涂胶的所述树脂板（4）上方。